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需要有前方警戒，因為視力所能達到的距離通常並不比火器的射程遠多少。
如果一個人的視力只能達到一臂那麼遠，那麼他算是什麼樣的人呢? 前哨就是軍隊的眼睛，人們早就這樣說過了。然而，對前衛和前哨的需要並不總是相同的，對它們需要的程度是各不相同的。兵力、正面、時間、地點、環境、作戰方式，甚至偶然事件都會影響需要它們的程度。因此，當我們看到戰史中關於使用前衛和前哨的記載都不是簡單而明確的，而只是雜亂地羅列了各種情況的時候，我們並不感到奇怪。
我們看到，軍隊的警戒有時由固定的前衛部隊擔任，有時由拉得很長的前哨線擔任，有時兩者並用，有時既不用前者又不用後者，有時幾個行軍縱隊共同派出一個前衛，有時各縱隊又各自派出自己的前衛。我們想先對這個問題獲得一個明確的觀念，然後再看看能不能歸納成少數幾條可以實際應用的原則。
如果軍隊在行軍，則由較大的部隊組成前方警戒‐‐前衛( 軍隊退卻時則為後衛) 。如果軍隊在舍營或野營，則由兵力不大的哨所配置成一線作為前方警戒‐‐前哨。軍隊駐止時，前方警戒可以而且必須比運動時掩護更大的地區，這是事物的性質決定的。因此，軍隊駐止時前方警戒自然是前哨線，軍隊運動時前方警戒就自然是集中的部隊。
組成前衛和前哨的兵力可以是各不相同的，可以從一個驃騎兵團到一個各兵種編成的強大的軍，可以從僅僅是向野營地周圍派出的小哨和大哨到一條有各兵種防守的堅固的防線。因此，前衛和前哨的作用也可以從單純的偵察一直到抵抗敵人，這種抵抗不僅能夠使軍隊贏得完成戰鬥準備所需的時間，而且還能夠使敵人的措施和意圖提前暴露，從而顯著地提高偵察的作用。
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