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因此，軍隊完成戰鬥準備所需要的時間越長，它的抵抗越是需要根據敵人的特殊部署來加以計劃和組織，它就越需要有一個比較強大的前衛和前哨。
在所有的統帥中，腓特烈大帝可以稱得上是最善於完成戰鬥準備的統帥了，他幾乎只用口令就可以指揮他的軍隊投入會戰，而不需要強大的前哨。我們常常看到，他一直是在敵人眼前野營，有時用一個驃騎兵團擔任警戒，有時用一個輕步兵營或者從野營地派出的小哨和大哨擔任警戒，而不用大部隊作警戒。在行軍時，用幾千騎兵( 大多是屬於第一線兩翼的騎兵) 組成前衛，行軍結束時又把它們撤回（腓特烈二世的戰鬥隊形大多編成二線，二線間距離數百到一千餘米，每線為數列土兵組成的寬橫隊，步兵居中，騎兵在兩翼。‐‐譯者）
主力部隊。用固定的部隊擔任前衛的情況極為少見。
一支兵力不大的軍隊要想經常以全部力量非常迅速地行動，發揮訓練優良和指揮果斷的特長，就必須象腓特烈大帝同道恩作戰時那樣，幾乎完全是在敵人的眼前行動。謹慎的配置和複雜的前哨配系，都會使這支軍隊的特長完全失去作用。至於腓特烈大帝由於判斷錯誤和做得過分而招致了霍赫基爾希會戰的失利，這並不能證明這種做法本身不對，相反，我們應該從這方面來認識腓特烈大帝的卓越的才能，因為在幾次西里西亞戰爭中，象霍赫基爾希這樣的會戰總共就只有一次。
但是，我們也看到，既不缺乏精銳軍隊又不缺乏果斷精神的拿破崙，在前進時卻幾乎每次都要派出強大的前衛。他這樣做有兩個原因。
第一個原因是戰術有了變化。這時，軍隊已經不是一個簡單的整體，已經不能只用口令指揮它投入會戰了，不能再象一次大決鬥那樣靠技巧和勇敢就可以解決問題了，這時軍隊必須更多地適應地形和情況的特點，戰鬥隊形必須是許多部分組成的整體，從而會戰也必須是許多部分組成的整體了。這樣一來，簡單的決心就必須代之以複雜的計劃，口令就必須代之以較長的命令。為此就需要時間和情報。
第二個原因是現代軍隊的數量很大。腓特烈大帝只率領三四萬人進行會戰，而拿破崙則率領一二十萬人。
我們所以選擇了這兩個例子，是因為我們可以肯定，這樣的統帥經常採取某種固定的方法決不會是沒有道理的。
一般說，前衛和前哨的運用在現代已經大大地完善了。但是，就是在西里西亞戰爭中，也並不是所有的人都是象腓特烈大帝那樣行動的，在奧地利人身上我們就可以看到這一點，他們的前哨配系要強大得多，而且經常派出一個大部隊作為前衛。就當時奧軍的處境和情況來說，這樣做是有充分理由的。同樣，在最近的幾次戰爭中，也出現了不少的不同作法。甚至法國的一些元帥，如麥克唐納在西里西亞，烏迪諾和奈伊在馬克，他們率領六七萬軍隊前進時，我們也沒有看到他們用大部隊作前衛。
至此，我們已經闡明瞭有關前衛和前哨的各種不同兵力的問題。但是，這裡我們還必須明確另一個不同點，這就是，當一支軍隊在一定的寬度上前進或退卻時，並列的各縱隊可以有一個共同的前方警戒和後方警戒，或者各有自己的前方警戒和後方警戒。為了在這方面得出一個明確的觀念，我們必須作如下的思考。
如果有一個大部隊被指定擔任前衛，那麼它的任務本來只是確保在中央行進的主力的安全。如果主力是沿幾條彼此接近的道路行進，這個前衛部隊也可能在這幾條道路上行進，因而也掩護了這些道路，那麼翼側的縱隊當然就不需要專門的掩護了。
但是，在距主力較遠的道路上行進的真正獨立的部隊，卻必須有自己的前方警戒。甚至是組成中央主力的各個部隊，由於道路方面的意外原因而不得不距
