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孝文帝改革和採取漢化措施之後，北方的民族矛盾也有所緩和。
魏孝文帝之後的發展
北魏後期，商業也有一定的發展。大的城市有洛陽、鄴和長安。洛陽既是北方政治中心，又是貿易中心。洛陽西陽門外有大市，周圍八里。&ldo;市東有通商、達貨二里。裡內之人，盡皆工巧屠販為生，資財巨萬&rdo;。
當時經商的，除了列肆商販和大商人外，許多貴族、官僚也從事經商。
西域、中亞、朝鮮、日本的商人也到北魏進行貿易。但總的來說，北方商業不及南朝活躍，較長時間是以絹布穀物作為交換媒介。
北魏後期，鮮卑門閥在優裕的生活中已經完全腐化。如高陽王元雍有家僕六千，使女五百，吃一頓飯要花費數萬錢。河間王元琛更為奢侈，他有十幾匹駿馬都用銀槽來餵養，請客用的器皿如水晶缽、瑪瑙碗等，都是由外國買來的稀罕之物。元琛曾自負的說：&ldo;不恨我不見石崇，恨石崇不見我。&rdo;
魏孝文帝以後，政治日益腐敗，賣官鬻爵，賄賂公行。這使統治者和老百姓的矛盾越來越激化。
在5世紀末至6世紀初，北方已不斷爆發農民起義。北魏末年，各族人民的大起義遍佈北方各地，名號繁多，但主要有四支：北方邊鎮起義、河北起義、山東起義和關隴起義。
北魏末年的各族人民起義，前後延續了八年之久，席捲了今河北、山東、內蒙古、寧夏和甘肅的廣大地區。
北魏的分裂
528年，胡太后毒死孝明帝，立三歲的元釗為皇帝。
三月，秀容川(山西忻縣境)契胡酋長爾朱榮以此為藉口，進軍洛陽。四月，爾朱榮立元子攸為帝，是為孝莊帝。爾朱榮進入洛陽，沉胡太后和元釗於黃河，在河陰之陶渚(河南孟縣)殺死北魏王公大臣二千餘人，史稱&ldo;河陰之變&rdo;。
爾朱榮專橫跋扈，並陰謀篡奪北魏政權，因此與孝莊帝之間矛盾日益尖銳。
530年，孝莊帝乘爾朱榮朝見的機會，親手殺死了爾朱榮。爾朱榮的侄子爾朱兆由幷州出兵攻洛陽，殺死孝莊帝及左右大臣，立元恭為節閔帝。
爾朱兆專權後，各地的地方勢力紛紛割據，其中最強大的是在東方的高歡和在關中的宇文泰。高歡祖父因犯法配徙懷朔鎮，世居北邊，&ldo;習其俗，遂同鮮卑&rdo;。
高歡本人參加過邊鎮起義，後來投靠爾朱榮。爾朱榮死後，高歡收納了其軍隊二十餘萬人，得到爾朱兆的允許進佔冀州。接著，他進兵洛陽，殺節閔帝，立元修為傀儡皇帝(孝武帝)。533年，他進兵晉陽，擊敗爾朱兆，消滅了爾朱氏的勢力。
宇文泰，曾在河北起義領袖葛榮部下任職，葛榮失敗後歸爾朱榮，並被收編為賀拔嶽的部下。當孝武帝以賀拔嶽為雍州刺史，鎮壓關中起義軍時，宇文泰隨賀拔嶽入關。534年，賀拔嶽被殺，宇文泰遂據有關隴。
534年，元修由於和高歡的矛盾尖銳化，逃奔關中依附宇文泰。高歡又立元善見為帝(孝靜帝)，遷都鄴，史稱東魏(534年～550年)。元修逃到關中後，不久被殺。535年，宇文泰立元寶炬為帝(文帝)，定都長安，史稱&ldo;西魏&rdo;(535年～557年)。
當時，東魏北齊所據有的地區，北至沙漠，南至江淮，東至海，西部以黃河及河南洛陽一線與西魏北周為鄰。西魏北周所據有的地區，東與東魏北齊為界，西至流沙，北至河套，南至巴蜀、雲、貴和漢水流域。
東、西魏存在的時間並不長久。550年，高歡之子高洋廢掉東魏，建立北齊(550年～577年)。557年，宇文泰之子宇文覺也廢掉西魏，建立北周(557年～581
