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先零羌，奪得了大榆中地。燒當羌因此開始強大，在新莽末年、更始帝、隗囂時期，不斷擾邊。滇良死後，兒子滇吾繼立。滇吾繼位後，該部落日趨強盛。
中元二年，燒當羌趁世祖光武皇帝駕崩，入侵隴西郡，在允街擊敗隴西郡太守劉盱。原來歸附漢朝在隴西郡為大漢守衛西疆的羌人全部叛漢。永平元年，馬武等擊敗燒當羌，其他造反的羌人部落悉數投降或者逃散。永平二年，燒當羌首領滇吾投降。
建初二年，滇吾之子迷吾率各部一同造反，擊敗金城郡太守郝崇，孝章皇帝以武威郡太守傅育為護羌校尉。迷吾聯合封養部落共五萬餘人，進攻隴西郡、漢陽郡。八月，孝章皇帝章帝派行車騎將軍馬防和長水校尉耿恭率領北軍的越騎、屯騎、步兵、長水、射聲等五校兵以及各郡的弓弩手，共三萬人，討伐西羌人。馬防等人的部隊在冀大破西羌，斬俘四千餘人，於是臨洮解圍。迷吾逃走。
元和三年至永元元年，燒當羌再次叛亂，迷吾被殺，迷唐繼續帶領燒當羌與大漢開戰，燒當羌部族三分，迷唐叔父號吾與東吾之子東號歸降大漢。
永元九年，迷唐領部眾八千人犯隴西郡，加上其他西羌人部落，共三萬人步騎兵，打敗了隴西郡兵，殺死大夏縣長。
直至永元十一年，迷唐投降漢朝，到京城洛陽朝覲漢皇。這時候迷唐的殘部已不足兩千，因飢餓窮困，全部遷入到金城。漢和帝命迷唐率部返回大、小榆谷。因漢朝修築了河橋，大、小榆谷已經不安全，迷唐以部眾飢餓為託詞，不肯遠行。護羌校尉吳祉賜給迷唐許多金帛，讓他購買穀物和牲畜，早日出塞。但西羌人認為朝廷有陰謀。於永元十二年，迷唐再度反叛，永元十三年護羌校尉周鮪和金城太守霸，率兵三萬，打敗迷唐，燒當羌瓦解，六千餘人投降，迷唐越過賜支河源頭遠逃，投靠發羌。
永初元年，漢朝徵發歸附的西羌人屯戍西域，西羌人不滿，大舉逃亡。東號的兒子麻奴兄弟因此與本部一同西行出塞。而滇零與鍾羌各部落則深入河西走廊邊郡大肆搶掠，阻截了隴道。
永初二年，滇零在北地郡自稱天子，招集武都郡參狼羌，和在上郡、西河郡的雜羌，切斷隴道，進攻掠奪三輔。
永初六年，滇零病死，他的兒子零昌繼位。零昌年齡還小，同族的狼莫為他出主意，任命杜季貢為將軍，分兵駐紮到丁奚城。
永初七年，牢羌在安定郡與侯霸交戰。先零、多號被侯霸、馬賢在枹罕（今甘肅臨夏）打敗。
元初二年，先零羌與中郎將尹就在益州刺史部交戰。
元初三年五月廿五，度遼將軍鄧遵率軍，在靈州進攻零昌，斬殺八百餘羌人。十二月十二，任尚派兵在北地進攻零昌，殺死零昌的妻子兒女，焚燒他們的住舍，將七百餘羌人斬首。
元初四年九月，護羌校尉任尚又收買效功羌人號封，刺殺了零昌。朝廷封號封為羌王。十二月廿五，任尚與騎都尉馬賢在富平縣大敗狼莫的羌軍，斬殺五千人，狼莫逃走。於是西河郡的西羌部落虔人部一萬人前往度遼將軍鄧遵處歸降，隴右郡平定。
元初五年，度遼將軍鄧遵收買上郡羌雕何刺殺了狼莫，朝廷將雕何封為羌侯。
延熹二年，在段熲、皇甫規、張奐三將的主持下，涼州羌人叛亂終於被平定。
中平元年的涼州羌亂勉強算得上是羌人動亂，但是首先起兵叛亂的是月氏胡—湟中義從，湟中義從本是月氏族人，月氏兩次被冒頓單于擊敗，約於公元前177～公園前176年放棄故地，也就是太宗孝文皇帝中前三年，大部西遷伊犁河流域。
少數不願西遷留在張掖、酒泉等地的一部分進入南山，依諸羌居止，遂與共婚姻。及世宗武皇帝時，大漢破匈奴，取西河地，開湟中，於是月氏歸附漢朝，在湟中地區與漢人錯居
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