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快速周密地做好退出戰鬥的準備。步兵在確定退出戰鬥後，要認真察看當面敵情，正確判斷敵可能的變化和行動，從最複雜的情況著眼，預想行動方案，採取集中下達或分頭下達的方法，明確各分隊退出戰鬥的時間、順序、方法、路線（方向）；掩護分隊的編成、任備和撤退的時間、方法；火器分隊支援掩護的任務和方法；各分隊的協同動作及集合地點、聯絡訊號、保障措施等。確定退出戰鬥的序列要按&ldo;三先三後&rdo;原則進行，即：先傷員、物資、戰勤分隊，後堅守分隊；先火器分隊，後步兵分隊；先退出戰鬥的分隊，後擔任掩護任務的分隊。退出戰鬥的各項準備工作，均要在正常、有序的狀態下完成。各分隊要保持原有的活動規律，不使敵察覺。突然隱蔽地退出戰鬥。步兵要按退出戰鬥的方案，派出觀察警戒，採取相應的隱蔽和偽裝措施，隱蔽、秘密、逐次地向後運送傷員和彈藥。也可指揮部分人員示假佯動，構築工事，實施陣地偽裝，增設遊動哨，造成我欲與敵繼續對峙、加強防禦或準備實施攻勢行動的假象。透過此類行動，逐次向後&ldo;抽&rdo;退兵力兵器，完成退出戰鬥的行動。
也可指揮迫擊炮分隊向敵實施壓制或迷盲射擊，指揮掩護分隊派出小分隊出擊，以迷惑敵人，造成敵戰鬥隊形和指揮的混亂；順勢指揮主力在火力、煙幕和出擊行動的掩護下，利用塹壕、交通壕和有利地形迅速隱蔽地後撤，或利用地形交替掩護退出。分隊在利用夜暗等不良天候退出戰鬥時，指揮員要更加嚴格地管理和控制分隊，加強對燈火、聲響、人員走動的管制，達成隱蔽秘密退出戰鬥的目的。在退出戰鬥的過程中，如敵發起衝擊，掩護分隊難以有效地抵抗時，要指揮主力停止撤退行動，全力打退敵人的衝擊後，視情況再指揮各分隊退出戰鬥。當退出戰鬥行動被敵發現，並以部分兵力尾追時，要指揮迫擊炮分隊和重機槍分隊，以火力攔阻、壓制敵人。指揮掩護分隊就地利用地形和工事進行阻擊，待主力退出後再快速退出。若敵追擊兵力較大，步兵應組織主要力量，實施節節阻擊，交替轉移，堅決粉碎敵追擊企圖，確保如期退出戰鬥。指揮員在指揮分隊退出戰鬥時，要靠後指揮，及時觀察情況，做到遇小股之敵不戀戰，情況變化不猶豫，抓住戰機，快速行動，以便達成預期目的。分隊到達預定的集合地點後，原則上不要停留，應在行進間完成清查人員、組織護送傷病員、調整組織、派出警戒等工作，迅速組織分隊後退至指定地域。
第十章步兵行軍、輸送和宿營
行軍、輸送和宿營，是步兵戰術的重要表現形態之一。究其與戰鬥基本行動的關係，實質是&ldo;走&rdo;與&ldo;打&rdo;的關係。行軍、輸送和宿營即為&ldo;走&rdo;，戰鬥基本行動即為&ldo;打&rdo;。自戰鬥問世以來，&ldo;走&rdo;與&ldo;打&rdo;就是共生的，從來沒有不&ldo;打&rdo;的戰鬥，也從來沒有不&ldo;走&rdo;的戰鬥。從戰鬥的根本目的上講，&ldo;打&rdo;是戰鬥最基本的方式，是&ldo;走&rdo;的最終目的，一切的&ldo;走&rdo;都是為了&ldo;打&rdo;。然而要&ldo;打&rdo;就必須尋找戰機，調動和部署部（分）隊，使其適時進入戰鬥地區做好戰鬥準備，積極主動、出其不意地打擊敵人。當戰鬥結束時，要迅速撤離戰鬥地區，防止敵人火力報復，這種&ldo;走&rdo;是對&ldo;打&rdo;的成果的鞏固和延伸。當戰鬥情況於我不利時，有時需要迅速擺脫敵人，儲存實力，尋求新的戰機，這種情況下的&ldo;走&rdo;是為了爾後更好地&ldo;打&rdo;。恩格斯指出：&ldo;軍隊在運動中要比在停駐時有四倍的價值。&rd
