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劉備也清楚自己或許對於戰機的把握程度更敏銳，但是等作為一軍主帥來說，他的視角還侷限在單一的戰局上面，但是現在他必須將自己的視角從單一的戰局中拉高到整個戰場，這是作為一個主帥的必備素質。
在劉備帶著關羽、張飛三個人招募義勇，跟隨朝廷大軍平叛黃巾的時候，劉備只需要作為一個方面的戰將，只需要負責好他這一個方向的敵人就好，而接任陶謙成為徐州牧之後，就需要劉備自己作為一軍主帥來指揮大軍，然後劉備便帶著大軍連敗於袁術、呂布之手，接下來又在去年敗在曹操手中。
要不是在來徐州的時候，曹操也將衛平這個從北軍序列拉出來的偏號將軍也派了出來，劉備在先敗於袁術，再敗於呂布，劉備指揮大軍的心早就崩了，要不是天子轉交給劉備的衣帶詔，劉備都不想繼續領軍了，而後在和朱靈出來駐守徐州阻擋袁術，就和接受過大漢正統軍事教育的衛平勾搭上了，而後就一心求教如何能將整個大軍如臂使指，去年年底劉備殺掉曹操任命的徐州刺史車胄，在徐州奉詔討賊，曹操大軍來時，劉備剛好學了兩下，便想自己試試，結果試試就逝世，全軍大敗，又不是衛平在後面接過大軍指揮，說不得大家就一起被俘在許都了。
等劉備帶著殘軍投奔袁紹，，等到今年春，袁紹大軍南下，給劉備調撥了兩千士卒，讓劉備南下，寇略汝南，給劉備說，“玄德啊，潁川以南的汝南，是我老家，現在哪裡有好多人起兵響應我，現在我給你兩千士卒，你去汝南帶著那些人在許都的南面牽制一下曹操。”
劉備就帶著跟隨自己從徐州一路過來的丹陽兵和袁紹給的兩千士卒南下，結果一看，好傢伙，汝南起兵響應你袁本初的人確實多，但是這些人馬加上劉備帶領的近三千人馬都不足一萬人，劉備便又帶著部曲北上，袁紹又給批了四千人，全軍加上劉備等人剛好七千五百多人。
不管是剛開始帶著那近三千的人馬，還是二次南下汝南的七千五百多人，劉備都是將大軍的指揮權交給了衛平，而後自己在旁邊學習，但是一直旁觀不上手，終究還是領悟不到，所以衛平就打算借身後追兵讓劉備練練手。
衛平反正不怕，有自己在旁邊給查漏補缺，而且現在手底下這是按照大漢的操典嚴格訓練了近半年計程車卒，又不是去年帶的那些郡國兵。
大漢的軍制是，中央軍強於郡國兵，郡國兵強於義勇，強調一下，大漢的邊軍本質上其實就是郡國兵，外加一部分的中央軍，可以理解為，大軍出塞，一小半的中央軍，一大半的郡國兵，再加一小半的外族兵，六郡良家子本質上就是邊疆州郡的郡國兵，而在世祖皇帝之後，大漢就取消了都試，也就是說，從今以後，大軍出征的中堅力量就是中央軍了，各州郡的郡國兵則是成為守備軍團一樣的存在。
都試是什麼，即大試﹐漢代各郡中每年舉行一次的軍事演習。漢代平民中年滿二十三歲的男子﹐要在郡中服役一年，充當材官﹑騎士﹐受射御﹑騎馳﹑戰陣等方面的訓練﹐都試即是對他們作戰能力的一種考核和檢驗。漢制每年八月或九月舉行都試以講武﹐由郡守主持﹐都尉及各縣的令﹑長﹑丞﹑尉也都要參加。演習的內容因地而異﹐在設樓船的郡﹐演習行船水戰﹔北邊等郡則以騎兵巡行障塞。
這才是大漢武力的保障基礎，世祖皇帝的時候，鑑於王莽篡漢之後，起義軍大多都是借都試的名義舉兵，東郡太守翟義，利用都試之機﹐糾集一郡的兵馬反莽，世祖皇帝在舉事前﹐曾謀劃乘南陽郡都試而劫奪一郡計程車眾。建武初年，世祖皇帝為了削弱地方軍事力量，同時也為了不會發生有人借都試的名義糾集一郡兵馬反漢，在裁減都尉的同時﹐取消了都試製，後一直未曾恢復。
等到了孝靈皇帝時，黃巾起義，中央軍沒有辦法單獨平叛，朝堂上也沒人提出恢復都
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