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資器材的依賴較低，所以步兵的準備更突出表現為精神、心理和戰鬥技能的經常、快速的準備和調整，以及對各種戰鬥情況的預想和充分制定處置方案等。
整體協調規律在步兵戰鬥中同樣表現出一定的具有鮮明特色的內容。步兵戰鬥雖是單一兵種的戰鬥，但因其戰鬥編組中☆奇書網の��有許多火力（專業）分隊，有時還可能得到上級兵種分隊的配屬和支援，而且步兵單兵之間、分隊之間、各方向（陣地）之間等，也都有協調一致形成和發揮突擊力的問題。從歷史的角度看，整體協調形成和發揮突擊力歷來是步兵戰鬥的規律。
冷兵器時代，雖然步兵內部構成簡單，但也仍然有長短兵器、投擲和弓駑射殺等區分，還有奇兵、正兵的配合。即使是單兵方陣，士兵們也必須透過緊密連續的簡單組合，排列成密集的方陣隊形，協調一致地&ldo;如牆而進&rdo;，使勇者不得獨進，怯者不得獨退。哪一方的陣形混亂或潰散了，哪一方就意味著失敗。隨著火器大量裝備步兵，其內部構成逐漸複雜，整體協調就更加重要，步兵也只有透過整體協調，最佳化組合其構成的各個部分，才能形成和發揮出較大突擊力。只不過步兵戰鬥所要協調的力量、方式或方法等，具有自身的特色，並以特有的形式和內容表現著&ldo;整體協調&rdo;這一戰鬥的一般規律。
知彼知己規律反映在步兵戰鬥中，主要表現為&ldo;知彼&rdo;的方面，即及時、具體地掌握當面敵情、地形等情況，是步兵實施正確指揮的關鍵。這是因為步兵指揮員與部屬以目視就能通觀各分隊（甚至每個單兵）的行動，武器裝備種類較少且技術含量不高，容易操作使用和進行戰術上的運用。所以，&ldo;知己&rdo;在步兵戰鬥中表現得不是特別突出。
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