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就這樣，劉邦赴任漢王，可是不久他就找到了機會。同年五、六月份，齊國貴族後裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立為齊王。11月，劉邦乘機揮軍東出，拜韓信為大將，明修棧道，暗渡陳倉（今陝西省寶雞市東）,重返關中，很快擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳，並用計欺騙項籍，使其相信自己取得關中後已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防範。最終則陷入齊地泥潭無法抽身。這樣給了劉邦絕佳的機會。
劉邦平定三秦之後，漢二年(205)，劉邦準備東出與項羽爭天下。他出關到陝，慰問那裡的父老。三月，劉邦率軍從臨晉渡河，魏王豹將兵從。很快攻下河內，俘虜殷王司馬卬，置河內郡。南渡平陰津到洛陽，降河南王申陽。這時有新城三老董公等擋在劉邦馬前訴說義帝的死亡經過。漢王聞後，大哭一場，遂為義帝發喪，舉哀三日。然後向各諸侯王發布項羽大逆無道的罪狀，並以此為藉口號召各諸侯王率兵與自己一起討伐項羽為義帝報仇。從而正式拉開了四年楚漢戰爭的序幕。
劉邦這個時候準備起兵反抗項羽也是有夠聰明，因為項羽此刻已經造下的業障太多了，他殺了秦國的有生力量，而且他殺死了子嬰，他已經惹得天怒人怨，可是項羽在滅秦之後仍然不收手，還兀自做著老子天下第一的美夢。
緊接著，劉邦和項羽在彭城開始約戰，可是劉邦不知道，自己身邊還缺乏一員猛將，所以他在一次的失敗了，因為自己的指揮和調動能力十分的差。到底這場戰役的最終失敗原因在哪裡呢？
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14鴻溝之約
更新時間2015-9-30 11:15:10 字數：2254
公元前205年5月，劉邦乘項籍深陷於齊國，無力抽身的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻佔西楚都彭城。因為劉邦的過於自信，加上後來的戰役沒有牢固的中軍大將指揮戰鬥，所以導致了最終失敗。但是歷史解釋的很簡單，我們接下來要探究它的更深層的原因。劉邦的一方的有利形勢：
1項羽陷於齊國不能自拔，倘若項羽不及時回援，彭城必然是劉邦的。這一點相信大家都會體會得到。
2劉邦的這次聯軍人數上面要略微超過項羽的軍隊，畢竟項羽只有四十萬部隊，在人數上要處於劣勢；因為從項羽最後的戰鬥力量來看，項羽這次是必敗無疑。
3劉邦穩居漢中之地，而漢中雖不像關中那樣富庶，但是總比荒蠻之地巴蜀強得多。畢竟漢中地區是張良提出來的，而張良那時的年齡也不過四十多歲，還沒有到剛愎自用的年齡（謀士為五十歲，皇帝為六十五歲），所以也就沒有什麼錯誤擺在面前。
可是大家不要忽略了項羽的能力，透過對項羽能力的分析，我們可以看出劉邦的軍隊其實內部有兩大劣勢：
1項羽的指揮能力要優於劉邦，因為他文有范增，武有英布（因為臉上刺過字，所以又名黥布）、鍾離昧等將領，可謂是萬事俱備啊。
2劉邦戰隊的的機動性不好，項羽戰隊的機動性非常好，所以最終總攬大局，將劉邦擊敗。
短暫的勝利是劉邦失去理智，天天與諸侯們喝酒慶祝。項羽聞之，急率輕騎兵3萬回襲彭城，聯軍無備，一時被殺十萬，溺水淹死十萬，劉邦僅率數十騎逃脫，以漢為首的反楚聯盟瓦解。
劉邦的力量經過彭城之戰，大受挫折。同年6月，劉邦率部退到滎陽，一路收集敗兵，並且派韓信在蕭索之間擊敗楚國士兵，換得了喘息時間，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依託關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦完全解除了後顧之憂；且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚，聯絡彭越
