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齊桓公問燕莊公這裡離開孤竹城有多遠，燕莊公說：“渡過大河就是糰子山，之後是馬鞭山，接著是雙子山，三座大山首尾相連，綿延過去有三十多里路。再走過去就是以前商朝時候孤竹國三個國君的埋葬的地方。再前進二十里，就到了無棣城，就是孤竹國的都城了。”
虎兒斑站出來就要率領本部人馬當先鋒部隊。這個時候管仲說話了，他說：“軍隊出發到一個地方，萬一遇見敵人了，進也不是，退也不是，不如我們可以兵分兩路，齊頭並進。”齊桓公說：“仲父的意見不錯，就這樣執行。”
於是齊桓公一邊命令士兵砍伐竹子和樹木，用樹藤纏繞，做成了木筏。把戰車都留在當地，士兵把木筏全部拉下了山頭。
下山後，大軍分成兩支。一隊由王子成父和高黑率領，從右側河邊乘木筏進兵。公子開方跟著齊桓公親自作為接應。另外賓須無和虎兒斑率領一支人馬，從左邊悄悄渡河，作為一支奇兵備用。管仲和連摯與燕莊公一道接應。大軍決定過河後在糰子山下匯合。
這邊孤竹國國主答裡呵還呆在城裡面，根本不知道齊兵的情況，這可真是太危險了。結果自己的小兵跑來報告說，卑耳河裡面全是渡河的木筏，齊國大軍紛紛渡河而來。答裡呵這下可慌了神了，他呢就叫黃花元帥想辦法去抵抗敵人。密盧說：“我呢來到孤竹國，多虧了國主收留，我呢還沒有什麼功勞，願意帶領本部人馬作為先鋒，抵抗齊兵。”黃花元帥看了密盧一眼說：“你都是常打常敗的人了，和我一起會拖累我的。我可不願意和你一同當先鋒。”說完，自個兒就走了。
答裡呵對密盧還是很客氣，說：“西北的糰子山，是敵人來犯的要道，就麻煩賢君臣來把守，順便還可以做個接應，我呢率領大軍隨後就來。”密盧答應了一聲，心裡面還是不舒服黃花元帥對他的態度，很是不高興。
黃花元帥的部隊到了卑耳河，迎面就遇到了高黑的前隊人馬，見面就是一頓廝殺，這個黃花元帥挺厲害的，高黑打不過，就要跑。恰好王子成父大軍趕到，接上黃花元帥又打了起來，兩個人一來二去殺了五十回合，不分勝敗，正在膠著狀態，齊國大軍接著到了，左邊是豎貂的一支人馬，右邊是公子開方的一支人馬，大軍一下子就掩殺上來。黃花元帥哪裡是對手，一下子就給衝亂了，黃花元帥率領的五千人馬，被齊兵殺了大半，剩下的沒有辦法，全部放下武器投降了。
黃花元帥跑得快，也是他熟悉道路，一個人騎著馬跑了，快到糰子山的時候，就看見一撥大軍，刀槍林立，旗幟上飄揚的全部是齊國、燕國、無終國的旗號，正是賓須無的軍隊先前涉水過的河，已經把糰子山給佔領了。
黃花元帥不敢過山，只好下了馬，假扮成一個砍柴的人，從小路爬過了糰子山。
這一戰，齊桓公取得大勝，軍隊進發到糰子山，與賓須無的左路軍匯合，準備下一步的攻擊。
卻說孤竹國這邊山戎首領密盧的軍隊剛到馬鞭山，就得到訊息糰子山已經被齊兵所佔。他呢沒有辦法，不能進兵，只得在馬鞭山駐紮。黃花元帥一個人逃命到了馬鞭山，看到是孤竹國的旗幟，進入到營帳中，一看領軍的將領是密盧，自己都覺得不好意思。
密盧說：“將軍是常勝將軍，怎麼一個人到了這兒呢。”把黃花元帥羞愧得無地自容。跑了那麼久，黃花元帥肚子裡早餓了，密盧卻只給了他一升炒麥。黃花元帥又索要馬匹，又只給了他一匹走路都困難的老馬，黃花元帥氣得牙癢癢地，好不容易到了無棣城，見到孤竹國主答裡呵，請求給他兵馬報仇。
答裡呵說：“我呢很後悔沒有聽元帥以前的意見，所以到了現在這個地步。”黃花元帥說：“齊侯這次來的目的是令支國，可不關我們孤竹國什麼事。眼下的計策是取了密盧君臣的首級，獻給齊桓
