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兩下夾攻，很顯然是中了埋伏，鄭將心裡那個慌啊，但是沒有辦法，只有硬著頭皮打吧。他呢接連射了幾箭，都沒有射中南宮牛，心裡就更亂了。
這個緊急關頭，南宮長萬殺到，他跳進了鄭將的戰車內，就把鄭將給抓了起來。
鄭國那邊大將原繁怕鄭將有失，他也領著兵追了過來，被宋國太宰華督接著，又一頓大戰，魯國的公子溺領著是魯軍協助鄭軍，宋國軍隊抵擋不住，死傷不少，退回城內。南宮長萬把鄭將押到了宋莊公面前。
捉住了鄭將，宋莊公去信就說要用這個鄭將換宋國的猛獲，鄭厲公當然同意了。兩邊呢互相交換了俘虜，當天呢，大家暫時休整一天，畢竟打仗還是很累人的，人都需要休息的。
第二天，鄭厲公和魯桓公正商量怎麼攻城呢，突然有人來報告，說紀國有人來求救，說齊國軍馬已經打到紀國城下了，形勢十分危急。希望魯國看在和紀國的親戚關係上，快點解紀國的燃眉之急。
魯桓公聽了也是大吃一驚，他呢對鄭厲公說，紀國告急，我不得不去救的。宋國城池堅固，我們不如撤兵，那個宋伯一定還是不敢來追的。
鄭厲公呢是個很仗義的人，他呢就說紀伯有難，我怎麼可以見死不救呢，我和魯侯你一起去解救紀伯吧。魯桓公那個高興啊，有鄭國幫忙，還怕齊兵不退？
大家說好了，部隊就開撥了。魯國的軍隊在前，鄭軍斷後，大軍便向紀國而來。
宋國知道鄭、魯二國去了，但是也不敢輕舉妄動，也就沒有派兵追趕。太宰華督說，齊國是幫助我們攻打鄭國的，我們也應該幫助他們打紀國，這樣，大家以後才可以更好的合作。宋莊公說，是啊，我們也要起兵去幫助齊國。
南宮長萬自告奮勇，他呢帶領二百戰車，仍然派猛獲為先鋒，緊跟著就去助齊國。
再說這次齊僖公征討紀國，事先還取得了燕國、衛國的支援，三國發兵一同征討。紀侯看三國兵多，他怎麼敢出兵應戰啊，只好關閉城門，不敢出戰。這天聽說鄭、魯二國救兵來了，紀侯那個高興啊，當天就準備了好酒好菜準備招待兩國。
前面我們說了魯國兵馬在前，魯侯呢就先到了，路上呢就遇見了齊僖公，魯桓王說，我呢和紀國是姻親關係，聽說他得罪了上國，希望齊王能夠看在我的薄面上，寬恕紀國。
齊僖公說，我的祖先哀公因為紀侯的先祖向周天子進讒言，而被周天子煮殺了，已經過去了八世仇還沒有報，這是世代的仇恨，今天你和紀侯是姻親，看來只有一戰了。
魯桓公聽了，心裡氣憤啊，他命令公子溺出戰，齊國那邊大將彭生接住廝殺，那個彭生相當厲害，有萬夫不擋之勇，公子溺根本不是對手，交手沒有幾合就吃不消了，秦子和樑子見勢頭不對，招呼一聲，衝上去助戰。
衛國、燕國聽說齊魯交戰，也引軍來戰。後面鄭國軍隊趕了上來，直衝齊國老營。城內的紀侯見救兵來了，令他的弟弟贏季引軍出城，六國軍隊糾纏在一起，一下子喊殺聲震天動地，彭生不敢戀戰，急急回營。
魯桓公遇見燕伯，就說，我們國家和燕國、宋國早有盟約，現在宋國有錯，我去討伐他，你呢也不遵守諾言，跑來打紀國，還算是人嗎。
燕伯聽了，覺得真的很慚愧，簡單的抵擋了就下就跑了。衛國呢那邊也沒有幾個會打仗的將軍，見形勢不對，也跑了。齊國哪裡抵擋得了三國大軍，被殺得血流成河，四橫遍地。正在十分危急的時候，聽到宋國救兵到了，魯國、鄭國這才收兵。
宋軍剛到，鄭、魯兩軍很會打仗，趁宋國還立足未穩，兩國集中重兵，對著宋軍一陣猛衝，宋軍也大敗而去。
這一仗，齊國不僅死傷不少人馬，大將彭生也中箭差點喪命。齊僖公率領敗兵回撤，來的時候旌
