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公元前205年，西庇阿在熱烈的支援下被全體一致選為執政官。
此時他31歲！
依然在技術上被認為是過於年輕，不能擔任執政官。
當他就職時，他要求元老院將非洲省分配給他，並威脅如果拒絕將把此事提交公民大會。
儘管元老院首席元老昆圖斯·法比烏斯·馬克西穆斯·維魯庫蘇斯（t fabi axi verrus）強烈反對，元老院最終屈服於他的壓力，允許他接管西西里，並允許他如願以償地進入非洲。
法比烏斯的反對可能與對西庇阿人氣的嫉妒有關，但也可能受到公元前255年在第一次布匿戰爭期間，由馬庫斯·阿提利烏斯·雷古盧斯（arc atili regus）指揮的失敗非洲戰役的影響，該戰役使迦太基的戰爭努力得以重啟。
儘管如此，元老院並未給西庇阿額外計程車兵，這使他不得不招募志願軍。
李維（livy）報告說，他從在義大利的客戶和支持者那裡集結了大約30艘戰艦和7000名士兵。
他在西西里的執政期間大部分時間都在為入侵非洲準備軍隊。
今年，他佔領了義大利腳部的洛克裡（locri），並留下一名普萊米紐斯（plei）負責指揮。
在普萊米紐斯接管後，他掠奪了城市的神廟，還折磨並殺害了兩名軍事看守。
由於這些罪行，元老院將普萊米紐斯逮捕。
西庇阿也受到牽連，但在次年洗清了嫌疑。
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他的執政權在公元前205年延續到這一年，他與部隊跨入非洲，圍攻烏提卡（utica），然後在冬季假裝與迦太基人進行談判。
在這些假裝的談判中，西庇阿繪製了敵方營地的地圖，並發動了一次成功的夜襲，摧毀了敵營，殺死了大量敵軍。
隨後，軍隊在新年的早些時候進行了“大平原戰役”（battle of the great ps），他的執政權在戰爭結束前被延續。
在捕獲努米底亞的西法克斯（syphax）後，西庇阿恢復了馬西尼薩（assissa）對王國的統治。
迦太基人對這次失敗的反應是召喚漢尼拔和馬戈從義大利返回，並向西庇阿的艦隊發起進攻，以切斷他們的補給線。
西庇阿被迫在烏提卡附近進行海戰，但成功避免了災難，僅損失了約六十艘運輸船。
隨後進行了另一輪和平談判，迦太基人最終同意放棄在地中海及其他地區的所有領土要求，限制在非洲的擴張權利，承認馬西尼薩的王國，放棄除二十艘以外的所有戰艦，並支付戰爭賠償。
然而，在談判期間，迦太基人因飢餓襲擊了一支羅馬糧食車隊，導致抗議和使節的交換。
在進一步試圖將他從指揮位置上移除的過程中——公元前203年的一位執政官格涅烏斯·塞爾維利烏斯·凱皮奧（gnae servili caepio）試圖取代西庇阿，以聲稱自己為對迦太基的最後一擊立功。
公元前202年的執政官們出於同樣的原因渴望獲得非洲指揮權——西庇阿在公元前202年的與漢尼拔的談判中拒絕了和平條款。
在馬西尼薩的努米底亞騎兵的支援下，隨後進行了扎馬戰役（battle of zaa），羅馬軍隊獲勝，迦太基再次請求和平。
在新的一年，公元前201年，西庇阿留在非洲以完成談判，談判結果是迦太基的領土維持在戰前狀態，迦太基需要將所有被擄物資和人質歸還給羅馬，除了十艘三桅戰艦外，所有迦太基艦艇需解除武裝，並且迦太基在進行任何戰爭前需要請求羅馬的許可。
馬西尼薩在努米底亞的領
