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長衛姬哭著說：“你們能為無虧報仇，我死也無憾了。” 立即命令召集無虧舊日的一班左右人眾，聯合三位公子的黨羽，一起抗拒世子。豎刁手下也有心腹，想為他的主人報仇，也來相助，分別佔據臨淄城的各門。國懿仲害怕四家人多，將府門緊閉，不敢出頭了。
高虎對世子昭說：“無虧、豎刁雖然死了，餘黨還在，何況有三位公子為主，閉門不納，如果想進去，必須交戰；倘若戰而不勝，前功盡棄，不如仍然跑到宋國求救為好。”
世子昭說：“全憑國老主張。”
高虎於是奉世子昭又奔向宋國。
宋襄公才班師到邊境，看見世子昭來了，大驚，問他來意，高虎一一告訴明白。
襄公說：“這是我班師太早的緣故。世子放心，有我在，還愁進不了臨淄嗎！”
立即命令大將公孫固增添車馬。先前有衛、曹、邾三國同來，只用二百輛車，今天獨自出車，增加到四百輛。公子蕩為先鋒，華御事為後衛，親自率領中軍，護送世子，再次離開宋國邊境，又進入齊國郊外。這時有高虎在前面開路，把關的將吏，望見是高相國，立即開門引入，直逼臨淄城下紮營。
宋襄公見城門緊閉，吩咐三軍準備攻城器具。城內公子商人對公子元、公子潘說：“宋如果攻城，必然驚動百姓，我們率領四家的人眾，趁他們休息還沒安定，合力攻打他們，僥倖取勝固然好，不幸失敗，暫且各自想辦法避難，再作打算，強如死守在這裡，萬一諸侯的軍隊都來了，怎麼辦？” 元、潘認為對。
於是在這天夜裡，開啟城門，各自引軍出來劫宋營，不知虛實，只劫了先鋒公子蕩的前營。公子蕩措手不及，棄營而逃。中軍大將公孫固聽說前營有失，急忙率領大軍來救。後軍華御事同齊國老大夫高虎，也各自率領部下接應，兩下混戰，直到天亮。四家人眾雖然多，但各為其主，人心不齊，怎敵得過宋國大軍。
當下混戰了一夜，四家人眾，被宋兵殺得七零八落。公子元擔心世子昭進城，自己不免遭殃，趁亂帶領心腹幾人，逃奔衛國避難去了。公子潘、公子商人收拾敗兵進城，宋兵緊緊跟隨其後，不能關門，崔夭為世子昭駕車，長驅直入。
上卿國懿仲聽說四家兵散，世子已經進城，於是聚集百官，同高虎擁立世子昭即位，就以本年為元年，這就是孝公。孝公繼位，論功行賞，提升崔夭為大夫。拿出大量金帛，豐厚犒賞宋軍。
襄公在齊國境內停留五天，才回宋國。
當時魯僖公起兵來救無虧，聽說孝公已經即位，中途返回。從此魯、齊有了嫌隙，這裡暫且不說。
再說公子潘與公子商人商議，把出兵抵抗的事，都推在公子元身上。國、高二位國老，明知四家同謀，想讓孝公消除怨恨修好，只懲治首亂雍巫、豎刁二人的罪，把他們的黨羽全部殺光，其餘的人都赦免不追究。
這年秋天八月，把桓公葬在牛首堈之上，連續築起三大墳。把晏蛾兒葬在旁邊，另起一小墳。又因為無虧、公子元的緣故，把長衛姬、少衛姬兩宮內侍宮人，全部命令隨葬，死的有幾百人。
後來到晉永嘉末年，天下大亂，有村人挖開桓公的墳，墳前有水銀池，寒氣刺鼻，人不敢進去，過了幾天，寒氣漸漸消散，就牽猛犬進入墳中，得到金蠶幾十斛，珠襦玉匣，繒彩軍器，數不勝數，墳中骸骨雜亂，都是殉葬的人。足以知道孝公當時葬父的豐厚了。又有什麼好處呢！髯仙有詩說：
疑冢三堆高似山，金蠶玉匣現人間。
從來厚葬多遭盜，薄葬應知不是吝嗇。
話說兩頭。卻說宋襄公自從打敗了齊國軍隊，接納世子昭為君，自以為立下了絕世奇功，就想號召諸侯，代替齊桓公做盟主。又怕大國難以招致，先約滕、曹、
