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話說泠苞想捏下軟柿子，不想被劉備軍擊潰，泠苞等人不得不退守雒城。為了防備劉備能一路突襲直接兵臨城下。泠苞和鄧賢各領大軍在城外六十里下紮下營寨，策應劉璝，張任守城。劉備在軍帳內召集文武開展作戰會議。劉備說道：“泠苞和鄧賢在前面紮下營寨，那位將官那個前去拿下二人的營寨，取得頭功呀！“劉備話音剛落，老將軍黃忠應聲而起雙手抱拳說道：“老夫願往！”“好！”劉備拍掌大讚，舉起令箭“就命老將軍率領本部人馬，前去攻營，如果老將軍攻陷二人營寨，就是大功一件，待老將軍得勝歸來，必當重賞！“ 黃忠聞言大喜，上前就要接過令箭，點兵出擊。這時魏延起身出列道：“主公且慢，探子報說前面的營寨扎的結實，想必是一場硬仗，黃老將軍年事已高，恐怕力不從心，魏延不才，願替老將軍拿下這一場！“黃忠聞言圓睜虎目盯著魏延道：“文長，可是打算與老夫爭功否？”魏延也不示弱直視黃忠言道：“老將軍，老者不以筋骨為能。此去乃是一番鏖戰，魏延怕老將軍氣血不支，拿不下二人的營寨，如此豈不是耽誤主公的大事，特魏延想替老將軍前往也是好意，何況泠苞那廝，被某一刀劈走，見吾必先膽怯三分。“
黃忠聽魏延如此說立馬大怒：“你敢說老夫年邁，氣血不支。好好好！魏文長你我今日就在主公面前比試一番，贏的人去攻打營寨，爾可敢！”說完就讓身邊小校去取自己的大刀。魏延笑道：“魏某難道還怕了老將軍不成，好這番魏某接下了。”說完也遣身邊小校去取武器。見二人爭執起了真火，劉備連忙制止：“二位將軍不可！現在備攻川全都仰仗二位將軍，二位將軍現如玄德左右二臂，何況刀劍無眼，二虎相爭，必有一傷。不論誰受了傷，對備來說都是損失，況且敵軍就在眼前，二位將軍要以攻敵為重。”魏延還要言語，被劉備瞪了一眼，只得把話嚥了回去。劉備接著說道：“我與你二人調解，文長不可再多言。”這時龐統起身說道：“二位將軍聽統一言，你們二人也不用爭奪，現在泠苞鄧賢分別紮下了兩座營寨，現在你二人分別帶領一支兵馬去攻打，誰先攻打下來，這頭功就算是誰的如何？”黃忠魏延對視一眼後道：“就依軍師！”於是說好黃忠打泠苞而寨魏延打鄧賢，二人領了令牌下去點兵出征。
劉備和龐統見二人領令下去，對視一眼，劉備就要開言，龐統擺手阻止道：“主公，此二人此番前去，估計還要再生波折，弄不好二人還會爭功，主公還是帶兵在後面接應壓陣穩妥一些。”劉備點頭說道：“正是如此，剛備要說的就是此事，看來軍師和吾想到一起去了，事不宜遲備，吾這就去準備。”
卻說老將黃忠回到營寨，吩咐下去四更造飯五更起兵，殺向左邊的山谷。魏延在帳中派遣探子暗暗去黃忠部打聽，不時探子來報“黃忠部四更造飯五更起兵”，魏延於是吩咐下去本部二更造飯三更起兵。魏延待軍兵吃完之後，馬摘鈴人銜枚卷旗束甲開始出發。走到半路，魏延心想：“只是打下鄧賢寨顯不出自己的能耐，要是先把泠苞的寨先拔了，然後再拿下鄧賢，那不是功勞都是我的，這樣才能顯示出自己的能耐。“說幹就幹，於是讓軍士們向左，向泠苞的寨移動。
：()聖主劉禪
