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馬其頓貴族索斯提尼（sthenes）在一定程度上遏制住了凱爾特人（celts），但最終是安提戈努斯二世·戈納塔斯在萊西馬基亞（lysiachia）徹底擊敗了他們，從而解救馬其頓人脫離多年的恐怖、艱難與無政府狀態。
作為統治過馬其頓多年的德米特里烏斯之子，安提戈努斯擁有對馬其頓王位的合法繼承權，並且他現在也被視為國家的救星。
擊敗凱爾特人後，安提戈努斯向馬其頓進軍，但他不得不一路奮戰，因為仍有其他人爭奪王位。
首先，他擊敗了卡山德（cassander）的侄子安提帕特·埃泰西亞斯（antipater etesias），隨後他將利西馬科斯（lysiach）與阿爾西諾伊（arsoe）之子托勒密·埃皮戈諾斯（ptoley epigonos）逐出馬其頓。
此外，還有其他覬覦者，包括一位亞歷山大和阿里達烏斯（arrhidae），他們可能是同一個人。
擊敗這些對手後，安提戈努斯面臨的最後一個難題是卡山德里亞（cassandreia）的暴君阿波羅多洛斯（apollodor）。
安提戈努斯圍攻卡山德里亞長達十個月，但未能將阿波羅多洛斯及其部隊趕出城。
他於是轉向謀略，假裝撤軍，並派遣其僱傭軍指揮官福基斯人阿米尼亞斯（aias the phocian）前去與阿波羅多洛斯談判。
在談判期間，阿米尼亞斯派出兩千名士兵，利用預先準備好的符合城牆高度的梯子發動突襲，成功佔領城牆並召喚安提戈努斯。
到公元前276年底，安提戈努斯已控制了大部分馬其頓。
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伊庇魯斯（epir）國王皮洛士，是馬其頓西部鄰國的一位將軍，以其勇敢而聞名，但他未能明智地運用自己的才能，常常追逐虛幻的希望，因此安提戈努斯二世·戈納塔斯常把他比作一個擲骰子的玩家，雖然點數不錯，但卻不知道如何利用。
當高盧人擊敗托勒密·塞拉努斯（ptoley ceraun）並使馬其頓王位空懸時，皮洛士正忙於海外的征戰。
他希望先征服義大利，再征服非洲，因此捲入了對抗羅馬和迦太基的戰爭，這兩個國家是西地中海最強大的勢力。
然而，由於他的傲慢態度，他失去了在義大利和西西里的希臘城邦的支援。
需要援軍時，他作為一位希臘國王向安提戈努斯請求軍隊和金錢，但安提戈努斯禮貌地拒絕了他。
公元前275年，羅馬人在貝內文圖姆（beneventu）與皮洛士交戰，雖然戰鬥無果而終，但許多現代資料錯誤地稱皮洛士輸掉了這場戰役。
皮洛士被近期在西西里的戰爭以及先前對羅馬人的“皮洛士式勝利”所耗盡，因此決定結束在義大利的征戰並返回伊庇魯斯。
然而，皮洛士從義大利撤退對安提戈努斯來說卻極為不利。
皮洛士帶著八千步兵和五百騎兵回到伊庇魯斯，急需金錢以支付軍餉，這促使他尋找新的戰爭。
因此，第二年，他在軍中增添了一支高盧（gaul）僱傭兵後，入侵馬其頓，打算透過掠奪充實財庫。
然而，這次戰役比預想的更順利。
他奪取了幾座城鎮，並獲得兩千名叛軍的加入，使他的希望愈發高漲，便去尋安提戈努斯，襲擊了他的軍隊並在阿奧斯河（ao river）戰役中將其擊潰。
安提戈努斯的馬其頓部隊撤退，但他帶領的高盧僱傭兵負責防禦大象，依然堅守陣地，直到皮洛士的部隊將他們包圍，他們的人馬和大象就投降了。
隨後，皮洛士追擊安提戈努斯剩餘的軍隊，
