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得到訊息的九鬼嘉隆、加藤嘉明率四十二艘戰艦前來助戰，日軍艦隊開到安骨浦便拋錨駐紮。七月十日，李舜臣、元均、李億祺率領六十艘戰艦直撲安骨浦。
九鬼嘉隆拿著瞭望鏡看著遠方，遠處朝鮮戰船急速行來。
&ldo;來的好快啊！&rdo;九鬼嘉隆自言自語道。
九鬼嘉隆隨即命令所有船隻駛入港內，避戰，同時命令五艘安宅船停靠在入口處阻止朝艦的進入。
&ldo;港內狹窄、水淺，不適於大規模作戰，我看將艦隻分成小組輪流對日艦進行打擊。&rdo;李舜臣說道。
&ldo;不行，如果分組攻擊，攻擊組在撤退的時候會遭到敵艦的還擊。&rdo;元均說道。
朝鮮水軍的四艘龜船在前航行，十幾艘挾船跟在後面，四艘龜船駛入安骨浦後立即遭到日艦的打擊，日艦的大筒根本無法打穿龜船的硬木外殼，一艘日艦反而被一艘衝過來的龜船前面的鐵釘戳破船身，海水灌了進來，船上日軍紛紛撤離，龜船內的朝軍用火炮和弓箭向日艦射擊，龜船後的十幾艘挾船也不斷向日艦開炮，門口的五艘日艦迅速被打垮三艘，剩下兩艘急忙向浦內撤去，此時，四艘龜船徑直向日艦群中駛去，九鬼嘉隆大駭，連忙命令四艘輕舟前去攔截，四艘龜船直接向疾駛過來的四艘輕舟撞擊，四艘輕舟被撞得人仰馬翻。四艘龜船越過防線，直接駛入日艦中央，船頭的烏龜嘴裡噴出煙霧，煙霧四散開去，日艦周圍頓時煙霧籠罩，日軍目不能視，日艦在煙霧中亂撞。李舜臣指揮著三十多艘輕型板屋船駛入浦內，對著煙霧中的日艦開火。
有些日軍跳到龜船上企圖砸碎龜船的外殼，但龜船表面的鐵釘令日軍無法攀爬，無數的火箭射向日艦，許多朝鮮士兵攀到日軍船隻上跟日軍搏鬥，也有許多日本士兵攀爬上朝鮮戰艦跟朝軍搏鬥，此時，浦外的朝軍搭乘鮑作船前來援助，一艘艘日軍戰艦被焚毀，最終，九鬼嘉隆、加藤嘉明帶著一千多人退回岸上。是役，日軍船艦全部被焚毀或擊沉，日軍損失兩千多人，朝鮮水軍損失一艘龜船，七艘挾船。閒山島和安骨浦海戰後，李舜臣又揮師東進，於八月二十三日抵達釜山港，日軍在釜山港內堅守不出，李舜臣對釜山發動猛攻，釜山港內炮彈橫飛，殺聲震天，經過一整天昏天黑地的拚殺後，李舜臣重創日軍水軍主力後返回麗水港。
經過閒山島、安骨浦兩次海戰，朝鮮西海岸和西南海岸的制海權完全被朝鮮水軍掌控，且李舜臣經常在釜山與對馬島之間巡曳，日軍已無法透過海路沿西南海岸和西海岸補給，且對釜山的補給也沒以前那麼順暢，日本陸軍的攻勢應聲而降，戰局已漸漸進入相持階段，閒山島、安骨浦海戰成為第一次韓戰的轉折點。
除了李舜臣的水軍對日軍的打擊外，各地的義軍也蜂擁而起，慶尚道的郭再佑、平安道的鄭仁弘、黃海道的李廷馣、江原道的金千鎰、忠清道的趙憲、京畿道的李元吉、鹹鏡道的鄭文孚、全羅道的高敬命，八道義軍不斷對日軍進行打擊，一些重要的城市不斷地攻防易守。
地處忠清道的清州城位於忠州城西南部，從南原、全州至漢城，清州乃必經之地。鎮守清州的是第五軍團福島正則手下的五百兵馬，忠清道的義軍首領趙憲隨即醞釀發動清州戰役。
清州城的日軍不斷的在周圍村莊搜刮糧食，強行攤派，八月一日，幾十個朝鮮村民推著十幾車糧食要從清州西城門進入，被守城的日本士兵攔住了，當守城的日本兵發現是送糧食的朝鮮人後，頓時大喜，放眾人入城。這幾十個朝鮮村民入得城後，便從車上抽出刀來殺向守城的日本兵。
守城的十幾個日本兵被幹掉後，埋伏在西城門外的趙憲率領義兵，僧人休靜的三弟子靈圭率領僧兵衝進城去，城內日本兵立刻跟這夥義兵打了起來，此時，附近各
