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昏庸無能，自然是所託非人，但在歷史上萬曆皇帝其實被人誤解很大，他堪稱一代英主，絕非昏君，這個問題後面我們會說到。
楊鎬在出徵前將自己的出征時間、地點、進攻方向寫成一封信，並託人送給努爾哈赤。因為在楊鎬看來天朝大軍打努爾哈赤是沒問題的，所以來了個光明正大。
努爾哈赤的兵力雖然只有明軍的一半，但他知道明朝的虛弱，他想戲弄下楊鎬，便派人與明朝議和，他的議和條件很是奇葩，只要明朝給自己三千兩白銀、三百兩黃金、三千匹綢緞，自己就不跟明朝打。楊鎬一看，我兵力是你的兩倍，我還要給你錢，你當我傻？於是大軍繼續挺進，直搗努爾哈赤首都赫圖阿拉。
得知敵軍情況後努爾哈赤有四種方案選擇：
（一）堅壁清野，隱藏主力。
（二）負隅頑抗，死守硬拼。
（三）分路抵禦，各自為戰。
（四）集中兵力，各個擊破。
努爾哈赤經過仔細權衡，決定用第四套方案，他說：&ldo;任爾幾路來，我自一路去。&rdo;
那麼努爾哈赤是怎麼對四路明軍各個擊破的呢？咱們一個個看。
先看西路，即撫順路。杜松是此路總指揮。他是一員虎將，經常進攻蒙古，前後百戰，每戰必勝。蒙古人被他打怕了，聽說明朝太師最大，就叫他杜太師（明朝生前就是太師的只有張居正）。雖然如此，但他氣量狹小，比如他曾跟人吵架，一氣之下當了和尚，後來還俗，接著打仗。後來他吃了敗仗，竟然要自殺，好歹被人攔住了，可他感覺沒消氣，一賭氣燒了軍需庫，因此被罷官。此次重新啟用他，是戴罪立功。
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