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他深知，一支紀律嚴明、訓練有素的軍隊是推翻幕府的關鍵。於是，在諸葛無悔和張興的幫助下，他親自制定訓練計劃，與武士們一同摸爬滾打，練習武藝，鑽研戰術。在他的嚴格要求下，討逆軍的戰鬥力日益提升。
時機成熟後，護良親王率領著討逆軍，浩浩蕩蕩地踏上了重返日本的征程。他們避開幕府的眼線，繞道而行，歷經艱險，終於回到了日本本土。此時的日本，依舊籠罩在幕府的黑暗統治之下，百姓們苦不堪言。護良親王心急如焚，他深知父親的處境危險，必須儘快將他救出。
經過一番周密的偵察，護良親王得知父親被囚禁在一座重兵把守的城堡之中。城堡四周高牆林立，戒備森嚴，巡邏計程車兵絡繹不絕。護良親王並沒有被眼前的困難嚇倒，他與手下商議後，制定了一個大膽的營救計劃。
他們趁著夜色，兵分三路。一路由阪垣率領，悄悄繞到城堡後方，製造混亂，吸引敵軍的注意力；一路水谷帶領，偽裝成幕府的援軍，騙取城門守衛的信任，伺機開啟城門；護良親王則親自率領主力部隊，潛伏在城堡附近，等待時機發起總攻。
計劃進行得十分順利，阪垣率領的小分隊在城堡後方點燃了大火，頓時火光沖天，喊殺聲四起。城門守衛見狀，頓時慌了手腳。此時，水谷帶領的偽裝部隊及時趕到，他們謊稱是前來增援的幕府軍隊，騙取了守衛的信任，順利地開啟了城門。護良親王見時機已到，一聲令下，率領主力部隊如猛虎下山般衝進城堡。經過一番激烈的廝殺，他們終於成功地救出了後醍醐天皇。
父子重逢，喜極而泣。後醍醐天皇看著眼前英姿颯爽的兒子，心中滿是欣慰與自豪。護良親王向父親彙報了這些年來的經歷和籌備情況，後醍醐天皇對他的膽識與謀略讚不絕口。
1333 年，一個看似尋常卻註定改寫歷史的年份。在名和長年的秘密協助下，後醍醐天皇宛如一隻掙脫牢籠的雄鷹，逃離了流放之地，出現在伯耆國的船上山。他振臂一呼，那些蟄伏已久、對幕府統治積怨已深的人們紛紛響應，一支嶄新的軍隊迅速集結。
然而，護良親王並沒有因此而自足自滿。他深知，推翻幕府的道路依舊漫長，必須繼續聯絡各地的反抗力量，壯大自己的隊伍。於是，他又開始了四處奔走的生涯。
在一個偏遠的山寨裡，他找到了一群因不滿幕府統治而落草為寇的勇士。起初，這些人對他心存疑慮，護良親王沒有急於求成，而是與他們同吃同住，講述天皇的理想與抱負，以及大家所遭受的苦難根源。
山寨裡的生活條件艱苦，食物粗糙，住宿簡陋，但護良親王絲毫不在意。他每天與勇士們一同勞作，一起吃飯，用自己的行動贏得了他們的信任。夜晚，圍坐在篝火旁，他便開始講述天皇的理想與抱負。
“諸位兄弟，你們看看如今的日本，在幕府的統治下，百姓們民不聊生，苛捐雜稅讓大家喘不過氣來。我們的土地被掠奪，親人被殺害，難道我們就這樣坐以待斃嗎？”護良親王言辭懇切，眼中閃爍著激動的光芒。
一位滿臉鬍鬚的大漢冷哼一聲：“哼，你說得輕巧，幕府勢力那麼強大，我們這些人又能做什麼？”
護良親王微微一笑，站起身來，指著遠方：“我們雖人單力薄，但只要團結起來，就有力量。天皇陛下心繫百姓，立志推翻幕府，恢復皇室權威，重現王政復古之盛景。只要我們跟隨天皇陛下，為了正義而戰，就一定能為日本開闢一條嶄新的道路！”
眾人聽了，心中微微一動，但仍有些猶豫。
護良親王見狀，繼續說道：“我知道大家心中有所顧慮，但請相信我，我護良親王在此發誓，若不能推翻幕府，讓大家過上好日子，我願以死謝罪！”
他的真誠和堅定終於打動了這些勇士，紛
