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漢陽特種製造廠於80年代初研製成功載重量達50噸的我國第一代運輸車。該車由hy473
(66)牽引車和hy962半掛平板車組成。hy437大量採用德國的重型車技術,其風冷柴油機與鐵馬xc2030的屬於同一系列,其變速器與xc2030所使用的屬同一系列,變速杆與高低檔變換杆同樣合二為一,都有9個前進檔和1個倒檔,都配有氣動操縱的輪間和軸間差速鎖等。平頭駕駛室的設計是參照日本五十鈴汽車而成的。50噸坦克運輸車裝備部隊後,成為裝甲車輛和重型工程機械裝置的主要運輸工具對提高部隊的戰鬥力發揮了極大的作用。1996年,透過換裝大功率發動機和引進日本三菱技術,該車改進成為載重75噸的重型越野車。hy473還被選作我國ly60地空飛彈的運載發射車。
80年代中期,陝西汽車製造廠研製生產了第二代延安(66)7噸級重型越野車
sx2190t。該車在1996年北京汽車博覽會上正式亮相,目前已裝備部隊,作為重型火炮牽引車。它大量採用了奧地利斯太爾的技術,使用的wd61577廢汽渦輪增壓水冷柴油發動機,屬斯太爾wd615系列,在我國軍用汽車首次採用;與之匹配的rt11609變速器,是斯太爾91式系列車型所使用的、引進美國福特技術的產品,有9個前進檔和2個倒檔,並配有機械式副變速箱和液壓助力轉向裝置。這些先進技術的採用,顯著地改善了驅動系統對複雜環境的適應能性,提高了車輛的越野能力;車輛的運載能力和牽引力也有了顯著提高。駕駛員的視野更加開闊、乘座條件更加舒適。
ta580是90年代初由山東泰安特種車輛製造廠研製並投產的我國新一代88重型越野車。它採用了大功率的風冷柴油發動機。越野爬坡能力強(爬坡度達35);車速高(公路行駛速度達70公里/小時以上)。滿足了部隊對大載重量、高速運輸車輛的需要,成為我國w-80
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