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人皆服。
晉悼公定下了救宋的調子，事情便好辦了。根據晉悼公指示，不但要救宋，還要趁機教訓鄭國，同時聯合各諸侯，引誘楚軍與聯軍決戰！
還是少年的晉悼公剛即位，不但敢於對外用兵，居然還要和強楚一決雌雄！
是的，對外，必須強硬。該亮劍時，怎麼可以不亮？
於是，會議決定，先由士魴出使列國，通知各國參加於公元前573年12月去宋國的虛朾開會，組成聯合國軍，幫助宋國抗楚。
虛朾，今天的河南新鄉市延津縣東。晉悼公擔任國君以來的第一次諸侯會盟召開，宋國、衛國、邾國、齊國、魯國等國均參加了會盟。
虛朾會議決定，各國出兵，以晉國為首，組成聯合國軍，攻打宋國的彭城。
原來，楚國這次進犯宋國，純粹是一次干涉宋國內政行為。宋國曾經發生過叛亂，叛亂平定後，宋國大夫魚石等五人逃到了楚國。
楚國立即把他們當成了寶貝，並出兵攻佔了宋國的彭城，分撥了三百乘戰車的兵力，幫助魚石等五人守住彭城。
魚石等五人準備據此城向宋國反攻，意圖奪取宋國政權。
魚石等人據彭城作亂，又得到楚國支援。這下宋國人怕了，於是向晉國求援。
公元前573年12月，根據虛朾會盟精神，晉國、宋國、衛國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國共八國聯合國軍組成，由晉國下軍將欒黶率領向彭城發起猛攻。
剛剛在鄢陵之戰中失利的楚國看看形勢不對，主帥公子嬰齊最怕打敗仗。打宋國他不怕，但要與晉軍打，他沒底。
於是，楚軍悄悄撤軍了。
這下可害苦了彭城的守軍，公元前572年春天，諸侯聯軍團團包圍了彭城，擊敗了留守彭城的桓族部隊。晉悼公取得了他即位以來的第一場對外用兵的勝利。
但在這次救宋行動中，齊國出爾反爾，原先答應出兵參加聯合國軍，但後來居然不派兵參加。
對付齊國，始終要用強硬的手段，這是晉悼公的對齊之策。
於是，聯軍轉而討伐齊國。
齊國國君齊靈公一看傻眼了，他原來以為晉侯只是一個小屁孩，不值得重視。但現在看來，敢情晉侯是一個把道理講到底的主啊。
算了算了，這次是齊國理虧，那就求和吧。
齊靈公立即派出使者赴晉軍求和。
“可以，把世子送到晉國為質吧。”晉悼公冷冷回應齊國來使。
就這樣，公元前572年2月，齊國世子光無奈赴晉國為質。
