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戰國時期，諸侯割據，群雄並起，而齊國在齊桓公的英明統治下，逐漸嶄露頭角，成為當時最為強盛的諸侯國之一。齊桓公不僅治國有方，更以仁義之師著稱，時常出兵幫助弱小國家抵禦外敵。一次，燕國遭受山戎的侵襲，情況危急，燕國國君連忙向齊國求援。齊桓公聞訊後，毅然決定出兵相助，他親自率領大軍，浩浩蕩蕩地開往燕國邊境。
經過一場驚心動魄的戰鬥，齊軍憑藉著勇猛計程車氣和精湛的戰術，成功擊退了山戎的軍隊，保衛了燕國的領土完整。然而，就在齊軍凱旋而歸的途中，天有不測風雲，一場突如其來的大雪席捲了整個山谷。漫天遍地的白雪如同一張巨大的白色幕布，將山谷籠罩得嚴嚴實實，齊軍頓時迷失了方向。
在這片白茫茫的世界中，齊軍如同無頭蒼蠅一般，在山谷中轉來轉去，既找不到出口，也無法回到原來的路線。士兵們心急如焚，士氣低落，情況十分危急。如果繼續這樣下去，不僅可能遭遇敵人的伏擊，更可能因糧草耗盡而陷入絕境。
面對這突如其來的困境，齊桓公心急如焚，他深知自己作為一國之君，必須儘快找到出路，帶領軍隊走出困境。於是，他連忙召集相國管仲和大夫隰朋等心腹大臣，共同商討對策。然而，多日過去，儘管眾人絞盡腦汁，卻仍未能找到脫困的方法。
就在這萬分危急、生死存亡的關鍵時刻，管仲那聰慧無比的大腦瞬間迸發出了一個令人驚歎不已的奇思妙想——利用老馬識途的神奇本能來探尋脫離險境的生路！只見管仲神色凝重而又自信滿滿地走到齊桓公面前，詳細地闡述起自己這個大膽創新的提議：“大王啊，您想想看，那些久經沙場、飽經風霜的老馬們由於長期在外面奔波闖蕩，早已對各種複雜的道路情況瞭如指掌。它們對於路徑擁有著超乎尋常的敏銳記憶力和精準感知力，可以憑藉著地形地貌的細微變化以及空氣中殘留的獨特氣味等蛛絲馬跡，輕而易舉地辨別並回想起曾經走過的路線。所以說呢，如果咱們能巧妙地藉助這些老馬的特殊本領，說不定真就能引領大家成功擺脫當前所處的艱難困境呀！”
齊桓公聽完管仲這番話後，心裡不禁泛起一陣嘀咕，畢竟這種方法聽起來實在有些匪夷所思。然而此時此刻，面對眼前這片茫茫無際的荒野和重重險阻，確實也拿不出其他更為行之有效的錦囊妙計了。再加上他深知管仲向來足智多謀、深謀遠慮，既然敢如此鄭重其事地提出這樣一個看似荒誕不經的主意，想必其中必定蘊含著某種不為人知的玄機與奧秘。經過一番深思熟慮之後，齊桓公終於下定決心要放手一搏。只見他大手一揮，果斷地下達指令給管仲道：“好！那就依卿之計行事吧！速速去軍中挑選幾匹經驗豐富、身強力壯的老馬過來，並鬆開它們身上的韁繩，任由它們自行前行帶路。但願此番嘗試能夠不負眾望，助我軍順利突出重圍，化險為夷！”
令人驚奇的是，這些老馬彷彿感受到了齊軍的困境，它們毫不猶豫地朝一個方向行進。齊軍緊隨其後，沿著老馬指引的路線前行。經過一段時間的跋涉，齊軍終於走出了山谷，找到了回齊國的大路。士兵們歡呼雀躍，齊桓公也長舒了一口氣，心中對管仲的智謀更是佩服得五體投地。
“老馬識途”這個成語故事，不僅展現了老馬非凡的識途能力，更深刻地揭示了經驗和智慧的重要性。老馬因為長期在外行走，對道路有著豐富的經驗和敏銳的感知能力，能夠在關鍵時刻發揮指引作用。
