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80年代初還在雲南和遼南的基地中反覆實驗！只是在鄧小平的批示和多次過問下，&ldo;魚-3&rdo;型魚雷才在1984年宣告研製成功，整整化了20年。又過了14年，到了1998年
5月，091才在海南深水實驗場成功地進行了&ldo;魚-3&rdo;型魚雷的水下深海發射實驗。它在深海水下安全發射後，導引系統能捕獲目標並自動跟蹤，一次過靶失掉目標後仍可再次搜尋，攻擊。
&ldo;魚-3&rdo;彈徑533毫米，長78米，以銀鋅電池為動力，導引為被動聲導模式，最高航速
40節，最大航程15公里，彈頭205公斤，最大作戰水深約240米。1991年703所又研製成功魚
-3甲的改良型，在軍中有&ldo;中華鱘二號&rdo;之稱的新型反潛魚雷。該魚雷最大的特點是導引系統由單一被動改成了主--被動聯合聲導，攻擊能力提高了2倍，攻擊距離提高了15倍，飛彈的穩定性也有較大的提升。這種具有80年代末國際先進水平的魚雷現在已經成為091的主要攻擊武器，092也攜載它作自衛之用。
我軍的704研究所在完成魚－3甲後，再接再厲投入了魚－4型魚雷的研製，這是一款線導加尾流跟蹤魚雷，它在前段是由發射的潛艇透過導線進行控制，2公里後就依靠魚雷頭部的尾流跟蹤裝置實施主動跟蹤。我軍搞到了瑞典的二款先進魚雷：tp2000大型多用途魚雷，它的直徑5334毫米，長度57005990毫米（帶線團），重量12491314公斤（帶線團），航速
50節時航程20千米，航速25節時航程45千米，航深大於500米，主被動聲自導＋線導，聲磁近炸引信，戰鬥部240公斤，採用新型熱機驅動的泵噴射推進器，推進劑是過氧化氫加柴油。突出的是該型魚雷的線導導線採用了光纖，可雙向傳輸80多種資訊。搞到的另一款是
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