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調一致，必須對目力所及範圍以外的情況有一定的瞭解。以往人們慣用的方法是在沙子上用木棍畫或者用較固定的標記將目力達不到的情況表示出來。偵察兵和間諜用這種方法來描繪不熟悉的地形和敵人的位置，而指揮員則用這種方法來判斷情況和指揮作戰。
在海盜行為、貿易活動和政治交易相互交織的年代裡航海圖既為軍事也為貿易服務。如果說英國海軍部因為航海需要而繪製出各種海圖，以便英國奪取制海權，那麼大炮移動和射擊所需要的更詳細的地形情況則促使人們對大地進行精確的測繪。1533年，是麥卡託的老師弗裡休向炮手和地理學者提供了兩家通用的基本方法‐‐三角測量法。所謂三角測量法就是根據兩個已知點上的觀測結果求出遠處第三點的位置。1551年，迪奇發明瞭經緯儀，大大簡化了測量和計算過程。從此，戰場上的測繪成為一門科學。但根據十六世紀不十分準確的地形測量結果繪製出的地圖，在戰場間進行人員和槍炮的運動，這仍然是不嚴密的。英國亨利三世廢除了寺院指亨利三世將英國的教會和修道院的地產收歸國有一事。，土地買賣活動活躍，因而，更加促使軍隊需要較準確的地圖，而經緯儀則正好為繪製這樣的地圖提供了條件。歐洲戰爭多發地佛蘭德斯在蘇裡公爵的領導下，於十六世紀就成為最早從事繪製用於軍事目的的詳細地形圖的地區。英國本來地理知識貧乏，由於1715年和1745年雅各拜特叛亂造成驚恐，才使人們對此問題引起注意。結果，英國陸軍工兵開始對蘇格蘭高地進行勘測，但由於1755年對法國作戰這項工作又停頓下來了。1783年，英國工兵受領任務與法國人合作對英格蘭東南部進行三角測量，測定格林威治與巴黎天文臺之間的準確距離，以確定其子午線的位置。法國大革命使這工作中斷，但也進一步推動了三角測量與繪製地圖工作在全國普遍展開。英國懼怕法國入侵，這促使其在1791年成立陸地測量部，作為陸軍工兵的一個部門，該測量部一直到本世紀六十年代才脫離陸軍工兵的管轄。陸地車輛部這個名稱標明瞭繪製地圖的最初目的。要對實施超視距射擊的大炮進行指揮，就必須掌握有關火炮和目標位置及高度的準確資料，而大多數測量技術的發展也是為了滿足這一具體的需要。隨著飛彈射程的增大及其殺傷破壞力的提高，測量的範圍和精度也相高了。大地測量從三角測量開始演變，經歷了氣球觀察，航空攝影，雷達測量到衛星感測器的應用。與之相對應，武器則從黑色火藥和滑膛槍起始，經歷了無煙線狀火藥、來復槍、轟炸機，一直發展到目前的飛彈。
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