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滿清和沙皇俄國的關係經歷了多個階段，從最初的和平共處到後來的衝突和戰爭。?
在康熙年間，清朝和沙皇俄國在尊重彼此領土和主權的基礎上，進行了較為平等的商討。雙方派遣使節頻繁往來，商務關係和文化交流也有所發展。例如，清朝派遣圖理琛四次赴俄，沙俄方面也有多次使節訪問中國?。
雅克薩位於黑龍江省漠河市以東黑龍江北岸，也就是今天的俄羅斯阿爾巴金諾，有興趣的書友，可以百度一下看看雅克薩的位置，什麼都明白了。
黑龍江流域自古以來是中國的領土，滿族的祖先肅慎族就生活在這裡。從唐到明的歷代朝廷，都在這裡設定行政機構，行使管轄權。大明朝官員貪汙腐敗，導致大明王朝的轟然倒塌，滿清奴才登上了北京故宮，滿清王朝建立之後，也還繼續對這一地區行使管轄權，並加強地方統治。除設盛京將軍（駐今遼寧瀋陽）、寧古塔將軍（駐今黑龍江寧安）和黑龍江將軍（駐今黑龍江璦琿）外，還把當地居民編為八旗。
與此同時，還加強了吉林、黑龍江將軍所轄的各鎮，在沿江重要地區建立船廠，設定倉屯，陸上開闢臺站驛道，發展水陸交通運輸，進一步加強了邊境地區與內地的政治、經濟和文化聯絡。
17世紀上半葉，沙俄由於國力迅速增強，急劇向外擴張。自明崇禎十六年（1643年）起，沙俄遠征軍曾多次入侵黑龍江流域，燒殺搶劫，四處蠶食。
順治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙於國家統一和平定三藩之亂，侵佔了中國領土尼布楚（今俄羅斯涅爾琴斯克）和雅克薩等地，並在那裡構築寨堡，設定工事。還以此為據點，不斷對黑龍江中下游地區進行騷擾和掠奪。對沙俄軍的上述侵略行徑，康熙帝多次遣使進行交涉、警告，均未奏效。這使康熙帝認識到，只有使用武力，才能驅逐沙俄侵略軍。為此，他於平定三藩之亂的第2年（1682年），即赴關東東巡，瞭解那裡特別是黑龍江流域的情況，並就準備驅逐沙俄侵略軍採取了幾條措施：一是加強偵察和封鎖。康熙帝命副都統郎坦、彭春和薩布素率兵百餘名，以捕鹿為名，渡黑龍江，偵察雅克薩的地形、敵情；又派當地達斡爾、索倫族頭人隨時監視敵情變化；令蒙古車臣汗斷絕與沙俄軍貿易，以封鎖侵略者。二是令薩布素率部在璦琿築城永戍，並和家屬一同進行屯墾。三是在璦琿至吉林途中，共設驛站19個。四是加緊造船，保證軍糧由松花江、黑龍江及時運抵前線。康熙二十二年九月，清軍派人勒令雅克薩等地的沙俄侵略軍迅速撤離。俄軍頭目不予理睬，反而派人竄至璦琿搶掠。薩布素將其擊敗，並將黑龍江下游沙俄侵略軍建立的據點全部焚燬，使雅克薩成為一座孤城。
這場歷史上稱為?雅克薩之戰?，清政府派兵反擊，最終迫使沙俄退回雅克薩。雙方達成協議，沙俄撤回雅克薩?。
歷史上的每一場戰爭，都是血與火的碰撞。
每一場戰爭的背後，都有著無數的前期謀劃、兵力準備、組織人力、具體實施和最後階段的殘酷無情的拼殺。
1682年9月，滿清康麻子康熙就派出郎坦，彭春兩人，以獵鹿為名北上，到雅克薩城周圍去偵察地理環境。
1683年2月郎坦等人上疏雲：“（俄羅斯）久據雅克薩，恃有木城，若發兵三千，攜紅衣大炮二十具，即可攻取。”（《清史稿·郎坦傳》）康熙表示贊成：“據郎坦等奏，攻羅剎甚易，朕亦以為然。第兵非善事，宜暫停攻取。調烏拉、寧古塔兵千五百人，並製造船艦，發紅衣炮、 ... 上謂攻羅剎當期必克，倘謀事草率，將益肆猖狂。”
由此看來，康熙決定出兵三千人左右，但由於康熙認為準備要充分，並沒有立即發兵，只同意在璦琿和呼瑪爾兩地屯田貯兵備、糧食，修理船隻，開闢
