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建興十二年（234年）二月，一面殘破的漢旗，飄揚在斜谷口。
漢旗下面，是神色憔悴的諸葛亮，還有臉龐上帶著春日青草氣息的姜維。他們身後是十萬大軍。誰也不知道，這是諸葛亮的最後一次出征了。這次北伐，更像是諸葛亮對姜維的“崗前培訓”。
諸葛亮數番挑戰，魏大將軍司馬懿堅壁不出，二軍相持百餘日。諸葛亮沒有耐心等下去，遣使求戰。見到諸葛亮派來的使者後，司馬懿不談軍事，只扯閒篇，問使者：“諸葛公起居何如，食量如何？”使者說：“三四升。”司馬懿又問：“諸葛公工作挺辛苦吧？”使者說：“二十罰以上都要親自批示。”溫情的噓寒問暖之間，司馬懿捕捉到了殺機。使者走後，司馬懿對人說：“諸葛孔明其能久乎！”這一來，司馬懿更有耐心與諸葛亮耗下去了。諸葛亮派人送司馬懿女人衣服羞辱他，欲激司馬懿出戰，司馬懿仍不出戰。魏將強烈不滿：烏龜還偶爾伸一下頭呢！
一天，諸葛亮心情好了不少，多喝了一碗紅薯小米粥。他聽說魏明帝派衛尉辛毗帶著杖節來到了前線。魏明帝肯定是看不慣司馬懿的“怯戰”，派辛毗督戰來了！
姜維卻對諸葛亮說：“辛毗持杖節而到，賊軍就不會再出戰鬥了。”諸葛亮不信，前去挑戰。司馬懿把睡大覺的辛毗推醒，說他要帶兵出戰了，請欽差大臣加油助威。辛毗持著杖節，舉著尚方寶劍，立於軍門，厲聲喊道：“誰敢出戰，就地正法！”司馬懿無奈，回頭對諸將說：都回去睡覺吧，抗旨要殺頭的啊！諸將悻悻解散，司馬懿卻和辛毗隱秘地相視而笑。
這時，諸葛亮才想起姜維的話，恍然大悟地說：“原來司馬懿本來不想出戰，他之所以堅決請戰，只是為了讓部下知道他並不怯戰罷了。”詭異的司馬懿，瞞過了諸葛亮，卻沒瞞過姜維。
諸葛亮終於沒能耗過司馬懿，農曆八月，在渭濱的第一片枯葉還沒墜落的時候，諸葛亮溘然長逝，倒在了理想的中途。
姜維，還要繼續走下去。
成為軍事接班人——
諸葛亮在前線病篤期間，劉禪派內侍李福來探望，李福順便與諸葛亮嘮叨了幾句國事。李福走了數日，又回來了。諸葛亮恍然大悟地說：你上次來就是問我誰可做繼任者吧。李福搖搖頭，又點點頭。搖頭，是因為人還沒死，就問誰可代替他，很不禮貌；點頭，是因為已經二十八歲的劉禪還需要“亞父”諸葛亮拿主意。諸葛亮說：“你問的人，公琰（蔣琬）最合適。”李福接著問：“蔣琬之後，誰可任者？”諸葛亮說：“文偉（費禕）可以繼之。”李福很神奇，似乎知道蔣琬和費禕都活不長，他接著問：“費禕之後呢？”諸葛亮不說話了。誰能把握得了這麼遠的未來呢？
這時候，諸葛亮如何安排姜維，沒有歷史記載。蔣琬和費禕是首輔大臣，但是二人是文官，一個是諸葛亮秘書，一個是劉禪秘書，打點政務可能在行，但領兵打仗是業餘，諸葛亮應該很清楚這一點。姜維從漢中回到成都後，官拜右監軍、輔漢將軍，職責是“統諸軍”。這時，人們才恍然大悟：諸葛亮確定的軍事接班人原來是姜維。
諸葛亮選定姜維，不僅僅是因為看中了其軍事才華，更是看中了他“心存漢室”。諸葛亮把理想的火炬，傳給了姜維。
建興十三年（235年）四月，蔣琬拜為大將軍，徹底實現了對諸葛亮的繼承。蔣琬是諸葛亮選定的第一接班人，姜維本能地以為蔣琬是與他在一條路上的。蔣琬也真的把姜維引為同行者。
一個和蜀漢八竿子也打不著的人讓蔣琬和姜維看到了北伐的希望。曹魏的遼東太守公孫淵，也想趕時髦做皇帝，就自立為燕王，置列百官，公然與曹魏叫板。蜀漢想渾水摸魚，與東吳聯合出擊，興兵討魏。蜀漢延熙元年（236年）蔣琬帶領諸軍屯住漢中，
