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,而是從0到1,包括微控制器的設計,控制器的底層程式碼,正逆運動學軌跡規劃演算法的實現等等。他甚至自掏腰包買了一個3d印表機放在實驗室,好方便能隨時列印各種零件。
這是一個很有挑戰性的工程,尤其是對於他們一群還只是大一的學生來說。
但是江離就喜歡專研這些東西,家裡的那兩個機器人早被他“解剖”得七七八八了。
四人的分工明確,江離和陳娟負責編寫程式碼,開發上位機和下位機,烏野負責設計微控制器,還有一位機械專業的同學負責設計整個機械臂的建模。
烏野這學期才學電路,這個任務對,他來說確實是很難。但是團隊裡的每一個人都在努力,他自然也不想拖後腿。
每天學完專業課後,他都留在這裡跟著老師學習設計開發測試電路板。因為很忙,所以連家教都暫時推掉。
其實江家把他當半個兒子養,卡里每個月都會準時打上一筆錢給他當生活費,但是烏野並不想用這些錢。所以現在靠平時攢下的錢撐著,這些事江離不知道,烏野自己更不會說。
他知道自己答應江離犧牲掉自己的課外時間是一個很任性的選擇,但是,他無法拒接江離的任何一個請求。這已經是十年長久相處下來的條件反應了。
實驗室裡的燈每天晚上都會亮到十點半,陳娟和另一個同學一般都會在九點離開,只有江離和烏野留到最後。
九點到十點半這一個半小時,是烏野一天中最珍惜最寶貴的時間。
實驗室非常安靜,江離就坐在自己身邊,一側頭就能看到他神情專注地看著電腦,修長的手指在鍵盤上飛快地敲打,原本應視作噪音的噠噠噠鍵盤聲,落在他的耳邊便成了動人的樂章。
兩人的位置其實捱得並不近。桌面很長,但是烏野有時候有意無意地把各種小零件都挪到靠近江離的工位邊上,最後兩人的轉椅幾乎都是靠貼在一塊了。
江離一直都在寫程式碼,渾然不知旁邊人的小動作,甚至還幫烏野撿了幾次掉落在自己腳邊的電容。
雖然已經入秋,溫度並沒有轉涼,實驗室有點悶熱。
江離穿著短袖,出了一身的汗,他隨手捏起衣襟扇了扇,微微側頭看見烏野離自己很近,怕自己的汗味燻到對方,很不好意思地讓開了一點,低頭看了一眼時間,正好也快十點了,便提議早點回去。
兩人揹著書包離開教學樓,剛下晚課的同學像潮水一樣湧出來,他們被圍在中間,一旁的腳踏車忽然從江離身邊擦過,烏野及時拉他一把,有驚無險,可是握著江離的手卻不捨得放下來。
“時間還早……我們去湖邊走走。”烏野難得地提出建議。
江離寫了一晚的程式碼,腦子都是暈乎乎的,散散步也好。
湖邊有一條小道,經常有學生或者職工家屬們在那裡跑步運動。
兩人沿著小道慢慢地走。旁邊的樹木被晚風吹得颯颯作響,時不時有蛙聲從遠處傳來。