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二人一進了寨，盡挑易燃處放火，不多片刻，馬超的大寨便成了一片火海。留守的龐德雖然早有準備，不過在這般混戰中，他縱使拖住了其中一支人馬，卻還有另一支人馬在不停的放火。而待到火勢開始失控的時候，龐德也只好引著兵馬棄了大寨，望寨外逃去。
薛冰於這次突襲中，除了帶著部隊於寨中來回衝殺，將龐德的部隊拖住之外，便是將手邊能看到的可燃物點燃。就連薛冰自己都點了不知多少頂帳篷。待見得四周已成火海，遂引著兵士撤了出去。他還是給自己留下了一條退路的。而後匯合了孟達，一道返回葭萌關中。
待回得關中，眾將聚於府中，薛冰一臉笑容的望著眾人，道：&ldo;此次突襲，雖然不知燒了馬超多少物資，但是對其士氣的打擊，卻也是不小的。能有此功，全仗各位了！&rdo;言罷，便請眾人先後細說戰果。
魏延率先出班，將誘出馬超伏兵，而後以伏兵打了馬超一個綽手不及，又在亂軍之中擒了馬岱之事細說了一遍。薛冰在上聽了，越聽越喜，待聽得馬岱被擒後，忙問道：&ldo;馬岱現在何處？&rdo;魏延聞言，遂命人將馬岱押上來。
片刻後，兩名兵士將馬岱推至廳中，薛冰於上首仔細打量，只見馬岱著一身銀甲，身前卻綁著繃帶。想來是作戰時受了傷，魏延已叫人包紮過了。此時的馬岱還不是後來那個蜀中大將，諸葛亮的臂膀。不過卻亦顯示出其不凡之氣度。
薛冰打量了片刻，對左右道：&ldo;替馬將軍鬆綁！&rdo;左右兵士聽了，遂解了馬岱身上之縛，而後便退了出去。
馬岱得了自由，卻只是立於原處打量起坐於上首處那人。但見得一年輕將領，著一身赤袍，披亮銀甲，正笑眯眯的打量著自己。這人面白無須，若非穿著甲冑，馬岱還道是一文士。見其可號令廳中眾人，心知此定是那薛冰了。
這時，便聽薛冰道：&ldo;馬將軍，緣何與其兄共犯我疆界？&rdo;
馬岱聞言，答道：&ldo;西川乃劉季玉之地。將軍又非劉季玉帳下，何談汝之疆界？&rdo;
薛冰聽了，笑道：&ldo;難道馬將軍不知，此地已入我主劉荊州之手？&rdo;
馬岱笑道：&ldo;劉備乃是憑武力強奪西川。難道劉備奪得，我等便奪不得？&rdo;
薛冰聞言笑道：&ldo;既然如此，便請馬將軍於關中住上些時日，待其兄兵退，我再遣人送馬將軍還！&rdo;說完，便喚過左右吩咐道：&ldo;帶馬將軍下去歇息，好生招待！&rdo;待其下去，又囑咐左右道：&ldo;嚴加看管，莫叫其逃了！&rdo;
魏延見薛冰善待馬岱，遂道：&ldo;將軍何不斬了此人來祭旗？&rdo;
薛冰道：&ldo;馬岱乃馬超從弟。馬超現今便只有這麼一個兄弟，我若殺了其弟，馬超必不肯罷休。那時，便是不死不休之局，是以善待之。&rdo;
魏延道：&ldo;將軍懼馬超呼？&rdo;薛冰聞言，愣道：&ldo;文長何出此言？&rdo;魏延道：&ldo;將軍既不懼馬超，何懼與其死戰？&rdo;薛冰聽了，笑道：&ldo;非是我懼馬超，只是……&rdo;薛冰欲言，卻不知從何說起，總不能說他怕殺了馬岱後，劉備就招不到馬超了。若這般說，又如何解釋？遂不在此事上糾纏，眾人繼續表述戰功，薛冰則將其盡書信上，著人送往劉備處。
卻說自薛冰奔葭萌關而去後，劉備便以諸葛亮為軍師，全力攻打雒城，不數日，兵臨城下。守將張翼開了城門，降了劉備。而後兵發綿竹，守將李嚴，與黃忠大戰四五十合不分勝負。諸葛亮急令退兵。而後以伏兵敗李嚴，李嚴降，又
