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魏延把他穿越前學的數學、物理、化學知識全都以這個時代人們能夠理解的詞彙，講給馬鈞及其麾下男工匠、黃月英及其麾下女工匠。
馬鈞、黃月英以及麾下工匠們的智力在提升，原來他們在那一世的發明就比原來提早了好多年出現。
有一天，魏延花了兩張圖，分別給了馬鈞和黃月英，讓他們在各自的工場裡試製出來。
黃月英的工場已經開始執行，場長黃月英、副場長諸葛夢，請的都是健壯的女人，就連護衛都是女人，場地也就在距離平南將軍府不遠的地方，有將軍夫人親自擔任場長，工錢不菲，很多婦人都慕名加入，一個月不到的時間，已經有將近千人加入。
而馬鈞的工場人員更多，將近有六千人。
其中有兩千工匠來自曹操那裡，他當然知道，工匠意味著自己一方的戰爭潛力和技術力量，但他即將有大動作，不得不多湊點精兵，於是，捏著鼻子湊了兩千工匠來換取四千俘虜兵回去。
有一千工匠來自劉表那裡，劉表用一千工匠換回去兩千俘虜，他不是不想換更多俘虜回去，但工匠只剩下那麼多，大部分工匠都在各個世家那裡，他要不出。
集體的力量是非常強大的，即便魏延的草圖非常含糊，馬鈞、黃月英他們交出來的試製品依然讓魏延非常驚豔。
把那些試製品拿給老農去試用，老農們紛紛讚歎：“這曲轅犁真好用！”
漢代耕犁已基本定形，但漢代的犁是長直轅犁，耕地時回頭轉彎不夠靈活，起土費力，效率不很高，魏延有鑑於此，便按照穿越前的印象畫出了曲轅犁，督促馬鈞、黃月英他們把它製造出來。
曲轅犁操作時犁身可擺動，富有機動性，便於深耕，且輕巧柔便，利於迴旋，其次是增加了犁評和犁建，如推進犁評，可使犁箭向下，犁鏵入土則深，若提起犁評，使犁箭向上，犁鏵入土則淺，將曲轅犁的犁評、犁箭和犁建三者有機地結合使用，便可適應深耕或淺耕的不同要求，並能使調節耕地深淺規範化，便於精耕細作。犁壁不僅能碎土，而且可將翻耕的土推到一側，減少耕犁前進的阻力。
曲轅犁的結構完備成熟，輕便省力，歷經宋、元、明、清各代，耕犁的結構沒有明顯的變化，即便他穿越前，在某些農村依然能見到曲轅犁。
經過農夫們的評定，馬鈞工場的曲轅犁更為完備，便以馬鈞工場的試製品加以改善，開始大規模地製作曲轅犁，推向整個大漢。
對於這種能夠改善整個大漢民族生產力的發明，魏延從不藏私。
當然，他更傾向於，馬鈞工場以及附屬工場們把這些曲轅犁製作出來，賣給其他勢力或世家。
這曲轅犁直接把這個時代的耕作技術提高了四百年。
魏延又花了一個圖，交給馬鈞和黃月英。
這一次，馬鈞又提前完成，因為，那是他歷史上本就做過的翻車。
在此之前，東漢中平三年（公元186年），畢嵐曾製造翻車，用於取河水灑路，但那時的翻車還比較粗糙，大抵應該說是鄉村歷代通用的龍骨水車的前身。
那一世，此後過了好多年，馬鈞當時在魏國作一個小官，經常住在京城洛陽，當時在洛陽城裡，有一大塊坡地非常適合種蔬菜，老百姓很想把這塊土地開闢成菜園，可惜因無法引水澆地，一直空閒著。馬鈞看到後，就下決心要解決灌溉上的困難。於是他又在機械上動腦筋。經過反覆研究、試驗，他終於創造出一種翻車，把河裡的水引上了土坡，實現了老百姓的多年願望。馬鈞創適的這種翻車，“其巧百倍於常”，用時極其輕便，連小孩也能轉動。它不但能提水，而且還能在雨澇的時候向外排水。可見進步之多，功效之高。這種翻車，是當時世界上最先進的生產工具之一，從那時起，一
