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因此柳溪也不用在測試基地與測控室兩頭跑,她只要坐在測控室內與一組其他同事一起進行資料收集即可。
車輛連續跑了兩天,許澤霖把大家反饋過來的資料做成了報表發給岑墨,「從行業公開資料來看,我們的避障率已經重新整理紀錄了,岑教授的科研成果大大提升了我們的識別率。」
岑墨:「這兩個場景是上次分割出來的,識別率還是沒到90。」
林志鵬哎了一聲,「雖然是這樣,但是你看行業資料,這種高複雜環境的識別率都沒到70,我們能做到這麼高,已經很優秀了。」
岑墨並沒有覺得很驕傲,「能做到90。」
他從來就不和同行比,就像從小到大,他都不會去與同學比,因為知道他們比不過,他能挑戰的,從來都只有自己。
90這個數字不是他憑空想出來的,而是基於他的理論基礎,但現在實際跑出來與理論有不小差距,肯定是哪裡最佳化還不夠。
他暫時沒想到,只能回頭復現一次演算法。
柳溪忽然說道:「那個,可以試試用內積層代替了拼接層?」
聽到她的聲音,那三位正在討論的男人都望了過來。
柳溪從電腦裡調出一個sia色結構的深度神經網路模型,給大家展示道:「這是我之前自己訓練時復現一篇論文改進的思路,我在想透過從已知偏移向量的圖片對中抽取的圖片塊輸入到左右兩個n……」
柳溪現場將兩個演算法同時跑了一遍。
「這是它原本的演算法,用時32秒,而用這個改進後的,只要……03秒,而且精度只偏移了3個畫素。」
這是柳溪之前在實驗室裡做出那套識別演算法後得到的啟發,在她後來閱讀了別的論文以及熟悉了一些現有框架之後,嘗試做了改進,她自己在家沒事做寫著玩兒的,這會兒聽他們在討論,才突然想起這回事。
三位男人目不轉睛地盯著柳溪的螢幕許久,好像都被她的話驚到了。
柳溪回過頭,看他們看自己的目光都不太一樣了,尤其是岑墨,那雙向來清亮冷淡的眸子此時像是墜了碎碎光華,熠熠生輝。
以前他看她的目光,多是遷就的,無奈的,當然更多時候是無視她。
像這樣的目光,柳溪只在他沉迷研究的時候見過,那時候的她最痴迷的,就是他這副模樣。
而後來,他這樣的目光出現在了裴佳身上,是她心灰意冷的開始。
兜兜轉轉著,沒想到她也有一天會被他這樣注視,也能清晰地看見他眼裡自己的倒影。
待在桐城的第三日,岑墨一早便拿出了一個最佳化過的模型放進車輛系統裡。
林志鵬驚訝道:「岑教授,你這就改好了?」
岑墨嗯了一聲。
林志鵬不可思議地又問了一遍:「一晚上就改好了?」
岑墨:「我沒睡覺。」
他想利用最後一天測試的機會,跑一跑這個新的模型,否則下一次實測又要等幾個月了。
林志鵬感慨道:「那也很了不起!我就是像你這樣拼命也不一定能搗騰出來。」
他昨天受到柳溪思路啟發,自己也回去搗鼓了一下,沒搗鼓出什麼來,光有思路還不夠,還需要實際落地的東西,這種情況一般都需要兩三天才能最佳化好演算法,沒想到岑墨一晚上就搞定了。
這人真是又拼命又厲害。
說來,岑墨剛來ogo的時候,林志鵬也是輕視對方的人之一,然而越接觸越是佩服與自嘆不如。
果然年紀輕輕能當上研究員,努力與實力都不是常人所能及的。
這一次實驗資料終於提升到87了。
還差一點點。
但岑墨不擔心