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話說魯莊公聽說齊國拜管仲為相,大怒道:“後悔沒聽施伯的話,反而被那小子給騙了。” 於是整頓兵馬,準備攻打齊國來報乾時的仇。齊桓公聽說後,問管仲:“我剛繼位,不想頻繁打仗,先攻打魯國怎麼樣?” 管仲回答:“軍隊和政務還沒安定,不能用兵。” 桓公不聽,就拜鮑叔牙為將,率軍直接進犯長勺。魯莊公問施伯:“齊國太欺負我們了,怎麼抵禦呢?” 施伯說:“我推薦一個人,可以對抗齊國。” 莊公問:“你推薦的是誰?” 施伯回答:“我認識一個人,姓曹名劌,隱居在東平鄉下,從沒當過官,這人真是有將相之才!” 莊公讓施伯去招他。曹劌笑著說:“吃肉的人沒謀略,怎麼來和我這吃野菜的商量呢?” 施伯說:“吃野菜的能出謀劃策,馬上就能吃肉了。” 於是一起去見莊公。莊公問:“怎麼和齊國打仗?” 曹劌說:“打仗要隨機應變取勝,不能提前說,希望給我一輛車,讓我在軍隊裡參與謀劃。” 莊公喜歡他的話,和他一起坐車,直奔長勺。鮑叔牙聽說魯侯帶兵來了,就嚴陣以待,莊公也列陣對峙。鮑叔牙因為乾時得勝,有輕視魯國的心思,下令擊鼓進軍,先衝進去的重重有賞。莊公聽到鼓聲震天,也讓人擊鼓對抗,曹劌阻止他說:“齊軍氣勢正盛,應該靜靜等待。” 傳令軍中:“有敢喧譁的斬。” 齊兵來衝魯陣,魯陣像鐵桶一樣衝不動,只能後退。過了一會兒,對面鼓聲又響。魯軍安靜得好像沒聽到,齊軍又退。鮑叔牙說:“魯國膽小不敢戰,再擊鼓,他們肯定跑。” 曹劌又聽到鼓聲,對莊公說:“打敗齊國就在這時了,可以趕緊擊鼓!” 對魯國來說是第一次擊鼓,對齊國已經是第三次擊鼓了。齊兵見魯兵兩次不動,以為不打仗了,都不在意了,誰知鼓聲一響魯兵突然衝來,刀砍箭射像疾雷一樣來不及防備,殺得齊兵七零八落大敗而逃,莊公想追擊。曹劌說:“還不行,我要觀察一下。” 就下車,把齊兵列陣的地方周圍看了一遍,又登上車軾遠望。好久才說:“可以追了。” 莊公就驅車前進,追了三十多里才回來,繳獲的輜重鎧甲兵器不計其數。

魯莊公大敗齊師後,問曹劌:“你為啥一鼓作氣就能勝了對方三鼓呢?說說原因唄。” 曹劌回答:“打仗主要靠士氣,士氣旺就贏,士氣衰就敗。鼓呢,就是用來鼓舞士氣的。第一次擊鼓時士氣正盛,第二次擊鼓士氣就弱了,第三次擊鼓士氣就耗盡了。我不擊鼓是為了養我軍計程車氣,他們敲了三次鼓,士氣早沒了,我軍一鼓作氣,士氣正旺,這樣還不勝那才怪呢。” 莊公又問:“齊軍敗了,開始的時候你為啥不讓追,後來又為啥追呢?講講原因。” 曹劌說:“齊國人很狡猾,怕有伏兵,他們敗逃不一定是真的。我看他們車轍亂七八糟,軍心已亂;又看到他們旗幟不整齊,急著逃跑,所以才追擊。” 莊公說:“你可真懂兵法啊!” 於是封他為大夫,還重賞了推薦曹劌的施伯。有個叫髯翁的人作詩說:強齊壓境大家都發愁,誰能想到平民卻能出好計謀?別怪邊境捷報少,向來吃肉的人沒啥好主意。

這時是周莊王十三年春天。齊軍敗回,齊桓公很生氣:“出兵沒功勞,怎麼讓諸侯服氣呢?” 鮑叔牙說:“齊國和魯國都是千乘之國,實力不相上下,誰主誰客決定強弱。以前乾時之戰,我們是主,所以勝了魯國;現在長勺之戰,魯國是主,所以我們敗了。我希望奉您的命令向宋國借兵,齊宋一起出兵,肯定能贏。” 桓公同意了,就派使者去宋國,請求出兵。宋閔公捷,從齊襄公的時候,兩國就經常一起做事,現在聽說小白即位,正想搞好關係,就定了出兵時間,夏天六月初,在郎城相會。到了時間,宋國派南宮長萬為將,猛獲為副將,齊國派鮑叔牙為將,仲孫湫為副將,各自統領大軍,在郎城集合。齊軍在東北,宋軍在東南。魯莊公說:“鮑叔牙帶著怨氣來,還有宋國幫忙,南宮長萬有能舉

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