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本節所講的修練動作能調節內分泌系統各腺體的迴圈，使其更能發揮保養和修復功能，使人體的自我調節機制及時有效地對各種炎症、功能減退或亢進、荷爾蒙失調等發揮作用。當內分泌系統功能正常，身體迴圈功能良好，交感神經與副交感神經平衡協調，能有效地發揮興奮與放鬆作用時，一些疾病，例如傳染病、艾滋病和癌症等，也可能會被免疫系統自動清除。
推薦動作
眼鏡蛇式
舒展和按摩位於頸部的甲狀腺，增加其血液供應和淋巴液的流動。麥克蘭醫生與歐尼斯醫生認為，把眼鏡蛇式和肩立式，一前一後地同時進行修練，能有效改善甲狀腺功能減退或亢進。K。 N。 阿杜帕醫生（K。 N。 Udupa）進行過研究，證明這個動作的確能夠對恢復甲狀腺功能發揮作用。（具體修練方法見第45頁）
肩立式
刺激甲狀腺，穩定甲狀腺的新陳代謝，預防各種相關疾病；刺激腦部中央的垂體與松果體，平衡交感神經系統和副交感神經系統—這對內分泌系統的正常運作，具有至關重要的影響。（具體修練方法見第52頁）
魚 式
頭頂接觸地面時，頸部向後伸展，能增加頸部的壓力，促進甲狀腺的血液迴圈，平衡甲狀腺的激素分泌，穩定新陳代謝。在完成肩立式之後，應接著進行魚式，以紓解喉部、頸部和上背部的壓力。（具體修練方法見第54頁）
半脊柱扭轉式
這個動作能增加腎上腺（位於後背腎的上方，左右各一）的壓力，增強免疫功能，促進腎上腺的正常分泌，使人活力煥發。腎上腺能分泌各種荷爾蒙，例如腎上腺素和可的松等，這些荷爾蒙與人的心情、壓力有很大關係。可以促進腎臟、胰臟和脾臟的代謝迴圈，幫助紓解壓力，平衡這些腺體和器官。（具體修練方法見第55頁）
脊髓－骨骼／肌肉－韌帶系統
主要組成：
頸椎 頸脊旁肌 斜方肌 胸椎
肋間肌 棘上肌 棘下肌 肩胛骨
大圓肌 小圓肌 上肢 三角肌下滑囊
肱橈肌 腕骨 腰椎 豎脊肌
腰方肌 髂腰肌 梨狀肌 臀肌
相關疾病：
頸部和中下背部僵硬 關節炎 肌肉疲勞
顳下頜關節症候群 凍肩症候群 黏液囊炎
脊柱後凸 脊柱前凸 骨質疏鬆 腕管症候群
坐骨神經痛 腰部症候群
肌肉—骨骼系統的作用是構成人體的骨架結構，維持身體的穩定平衡和運動，它是由骨骼、肌肉、腱、韌帶、關節、軟骨和連線組織構成。筋膜是一種纖維狀的連線組織，能夠將其它組織和器官連結在一起，它的主要成分是彈性纖維和膠原物質（一種纖維蛋白質）。連線組織能支援身體各個部位的構造，使器官保持在適當位置，形成所有組織的基礎結構。
修練瑜伽體位能舒展和按摩肌肉—骨骼系統的各個器官、組織、肌肉，促進其血液迴圈，使其更加靈活、更有活力。一些舒展關節的動作能促進關節中潤滑液（能使關節的活動更加靈活、流暢）的分泌，還能促進體內廢物排出，增加關節的柔軟度，預防關節炎和各種關節方面的疾病。
賓夕法尼亞大學整形外科助理教授戴維．伯森特卡（D*id Bozentka）醫生曾經進行一項研究，結果顯示經過八週的哈達瑜伽修練後，五十一名腕管症候群（CTS）患者的疼痛狀況和握力得到明顯改善。在這項研究中，患者所練習的主要是一些伸展上身的動作和一些放鬆方法。最後，伯森特卡醫生提出這樣一個理論：除軟組織外，一些社會心理方面的因素（例如壓力）也會促使腕管症候群的發生和惡化，而瑜伽和冥想能夠有效減
