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的英靈，仗義直言，四國悔罪，這是王室的福氣，但我不敢肯定一定會成功。”大夫富辰說：“子突的言辭很有氣勢，可以讓他去一次，也讓天下人知道王室還有人。”周王聽從了他的建議。於是先派遣寧跪回國報告衛國，然後王師隨後出發。
且說周朝的虢公和周公，嫉妒鄭厲公子突的成功，只給他兩百輛兵車。然而子突並沒有推辭，他向太廟稟告後就出發了。當時五國的軍隊已經到達衛國城下，圍攻得非常緊急。衛國的公子洩和公子職日夜巡邏防守，急切地盼望周朝大軍來解救他們。可是誰能想到子突兵力微弱，將領稀少，怎麼能抵擋得住五國如猛虎般的軍隊呢？還沒等子突安好營帳，就被狠狠地殺了一場。那兩百輛兵車，就像熱湯澆在雪上一樣瞬間消失。子突嘆息道：“我奉命戰死，也算是一個忠誠義烈的鬼魂吧！”於是親手殺死幾十個人，最後自刎身亡。
衛國守城軍士聽說王師已經戰敗，便紛紛逃竄。齊國軍隊首先登上城牆，其他四國相繼跟進，砍開城門，讓衛侯朔進入城中。公子洩和公子職與寧跪一起收拾殘兵敗將，簇擁著公子黔牟出逃，正好遇到魯國軍隊，雙方再次展開激戰。寧跪奮力殺出一條血路，率先逃離，三位公子則全部被魯國士兵俘獲。寧跪深知自己無力營救，嘆息一聲，逃往秦國避難。魯侯將三位公子作為戰俘獻給衛國，但衛國不敢輕易處置，轉而將他們獻給了齊國。齊襄公下令劊子手將公子洩和公子職斬首示眾，而公子黔牟因為是周王的女婿，與齊國有著姻親關係，所以赦免了他的死罪，並放回周國。衛侯朔重新登上侯位後，鳴鐘擊鼓慶祝。他還從府庫中取出大量財寶賄賂齊襄公。齊襄公說：“魯侯生擒三位公子，功勞不小。”於是將一半賄賂分給了魯侯。此外，齊襄公還要求衛侯另外拿出一些財物，分別送給宋國、陳國和蔡國。這一年正是周莊王九年。
卻說齊襄公自從打敗了子突，放逐了黔牟之後，心中十分惶恐不安，擔心周王會前來討伐他。於是他派遣大夫連稱為將軍，管至父為副將，率領軍隊駐守葵邱，以阻擋東南方向的道路。這兩位將領在臨行前向齊襄公請求道：“戍守邊疆非常辛苦，但我們不敢推辭。請問我們需要多久才能期滿回國呢？”當時齊襄公正在吃瓜，便回答說：“等到今年的瓜成熟的時候，明年瓜再次成熟時，我就會派人代替你們。”於是連稱和管至父帶領軍隊前往葵邱駐紮。不知不覺間已經過去了一年，突然有一天，戍守計程車兵獻上新鮮的瓜果品嚐，兩位將領想起了瓜熟的約定：“現在正是應該交接的時候，為什麼主公還沒有派人來呢？”他們特意派親信回到國內打探訊息，得知齊侯在谷城與文姜盡情享樂，已經一個月沒有回宮。連稱聽後大怒道：“王姬去世後，我的妹妹理應成為繼室，可是這個無道的昏君卻不顧倫理道德，整天在外尋歡作樂，讓我們這些將士們在邊境受苦受累。我一定要殺了他！”連稱謂管至父曰：“汝可助吾一臂之力。”管至父曰：“當初主公親口承諾我們‘及瓜而代’，如今卻毫無動靜，恐怕他已經忘記了這件事。不如我們主動請求讓他派人來代替我們，這樣既可以提醒他履行諾言，又能顯示我們的忠誠和盡責。如果請求被拒絕，軍隊必然心生不滿，那時我們就有機會採取行動了。”連稱點頭表示贊同，說道：“好主意。”於是他們派遣使者向齊襄公進獻瓜果，並趁機請求派人接替他們的職務。然而，齊襄公卻大怒道：“什麼時候派人去接替你們是我的決定，怎麼能由你們來請求呢？等下一次瓜熟的時候再說吧！”使者回來後如實稟報，連稱聽後憤怒不已，對管至父說：“現在我們想要做大事，該如何計劃呢？”至父親說：“凡是要做大事，必須要有依靠，然後才能成功。公孫無知，他是公子夷仲年的兒子，先君僖公因為他們是同母所生的緣故，對夷仲年非常寵愛，也同樣喜歡公孫無知，從小就把他養在宮中，給
