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衛、曹四國，各自派遣大夫來訪問。晉大夫郤克，是個瞎子，只有一隻眼睛能看人；魯大夫季孫行父，是個禿瓢，一根頭髮都沒有；衛大夫孫良夫，是個跛子，兩腳一高一低；曹公子首，是個駝背，眼睛只能看著地面。我想人有疾病，身體五官四肢不全的情況是有的，但這四個人各有一種殘疾，又同時來到我國，朝堂上聚著這樣一群怪人，難道不可笑嗎？” 蕭太夫人不信，說：“我想看看，可以嗎？” 頃公說：“使臣來到我國，公宴之後，照例有私宴，明天我在後宮花園設宴，各位大夫赴宴時，必定要從高臺下面經過，母親登上高臺，拉開帷幕偷偷觀看，有什麼難的呢？”
這裡暫且略過公宴不提。單說私宴之時，蕭太夫人已經在高臺之上了。按照舊例，使臣來到，所有的車馬僕從，都由主國提供，以便讓客人暫時休息。頃公一心想逗母親發笑，就在國內秘密挑選了獨眼的、禿頭的、跛腳的、駝背的各一人，讓他們分別為四位大夫駕車。郤克是獨眼，就用獨眼的人做車伕；行父是禿頭，就用禿頭的人做車伕；孫良夫是跛子，就用跛腳的人做車伕；公子首是駝背，就用駝背的人做車伕。齊上卿國佐勸諫說：“朝見和聘問，是國家的大事。賓主之間應該相互敬重，敬重才能完成禮儀，不可以開玩笑！” 頃公不聽。兩輛獨眼車、兩輛禿頭車、兩輛駝背車、兩輛跛腳車從臺下經過，蕭夫人拉開帷幕看到，忍不住大笑起來，身邊的侍女們，也都捂著嘴笑，笑聲一直傳到外面。
郤克剛開始看到車伕是獨眼，還以為是偶然情況，沒覺得奇怪，等聽到臺上有婦女嬉笑的聲音，心中大為疑惑，匆匆喝了幾杯，就急忙起身，回到館舍，派人去問：“臺上是什麼人？” 回答是：“是國母蕭太夫人！” 不一會兒，魯、衛、曹三國的使臣，都來告訴郤克，說：“齊國故意派這樣的車伕來戲弄我們，以供婦人觀看取笑，這是什麼道理？” 郤克說：“我們好意來訪問，反而受到這樣的侮辱，如果不報仇，就不是大丈夫！” 行父等三人齊聲說：“大夫如果興兵討伐齊國，我們奏明國君後，一定傾盡國力相助。” 郤克說：“各位大夫如果真有此心，就應當歃血為盟，討伐齊國之日，如果有不竭盡全力的人，神明會懲罰他！” 四位大夫聚在一起，整夜商量，一直到天亮，沒有向齊侯告辭，就登上車，命令車伕快馬加鞭，各自返回本國去了。國佐嘆息說：“齊國的禍患從此開始了！” 有位史官作詩道：
主賓相見敬為先，殘疾何當配執鞭？
臺上笑聲猶未寂，四郊已報起烽煙！
當時魯卿東門仲遂、叔孫得臣都已經去世，季孫行父擔任正卿，掌握政權，自從在齊國受辱歸來，發誓要報仇。聽說郤克向晉侯請求出兵，又因與太傅士會意見不合，所以晉侯沒有答應。行父心中急躁，就奏明宣公，派人到楚國借兵。
正好楚莊王生病去世，世子審即位，當時年僅十歲，這就是楚共王。有位史官寫了楚莊王的讚語：
於赫莊王，幹父之蠱；
始不飛鳴，終能張楚。
樊姬內助，孫叔外輔；
戮舒播義，衄晉覿武。
窺周圍宋，威聲如虎；
蠢爾荊蠻，桓文為伍。
楚共王剛有喪事，推辭不出兵。行父正在憤懣之時，有人從晉國來告訴說：“郤剋日夜向晉侯陳述討伐齊國的好處，不討伐齊國就難以稱霸，晉侯被他說動了。士會知道郤克的想法無法改變，於是告老辭官，把政權讓給了他。現在郤克擔任中軍元帥，主持晉國之事，不久就要興兵報齊國之仇了。” 行父非常高興，於是派仲遂的兒子公孫歸父到晉國訪問，一來答謝郤克的禮節，二來確定討伐齊國的日期。
魯宣公因為仲遂幫助自己得到君位，所以特別寵信歸父，和其他大臣不同。當時魯國有
