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使用地面發射架時，&ldo;陶&rdo;式飛彈的戰鬥全重為170 lb(772 kg)，對於它的4人發射小組來說，這是一個不小的負擔。飛彈連同包裝筒一起，共重40 lb(182 kg)，同&ldo;米蘭&rdo;一樣，飛彈發射後，包裝筒被吹向後方，一個小型的無座力炮發射藥先將飛彈推出發射管，在飛彈飛出發射管之後，火箭發動機開始點火。發射藥向後所產生的衝擊波非常不利於隱蔽，特別是在沙塵地形條件下就更是如此。由於發射時射手必須能夠看到目標，因此，反過來說，目標也容易看到射手及其在發射時所暴露出來的徵候，然而，對於這種如此有效的武器來說，這只是所付出的一點小小的代價。使美國陸軍深信不疑的是，它所擁有的&ldo;陶&rdo;式飛彈，可能是當今世界上最好的一種反坦克武器。根據所援引的材料，當射程在1 i(1610 )左右時，&ldo;陶&rdo;式飛彈具有高度精確的命中機率。由於&ldo;陶&rdo;式飛彈的飛行時間比較短，因此，和用一些老式飛彈相比，目標機動到遮蔽物後面的機會非常小；由於射手跟蹤坦克的時間只有僅僅幾秒鐘，所以，射手在發射時的緊張程度可以大為減小。
美國設計的第二種反坦克飛彈，是&ldo;龍&rdo;式反坦克飛彈。這是一種名符其實的單兵可攜式飛彈。跟&ldo;陶&rdo;式飛彈一樣，採用的是半自動制導方式，安裝的是普通的跟蹤裝置及指令傳輸系統。它的彈徑為90 ，交貨時，飛彈放在玻璃鋼製發射筒內，從而組成了完整的發射裝置，射手再將瞄準/跟蹤裝置安在發射筒上以後，就組成了完整的&ldo;龍&rdo;式飛彈系統。發射後，射手取下瞄準跟蹤裝置，空的飛彈發射筒即被扔掉。但是，&ldo;龍&rdo;式飛彈並不是&ldo;陶&rdo;式飛彈的一種小型化，二者之間，存在著相當大的區別，事實上，在所有的反坦克飛彈中，&ldo;龍&rdo;式飛彈的動力系統是最為獨特的，對外行者來說，它的工作過程，簡直令人難以理解。它不象其它飛彈那樣，在尾部裝有一個大的火箭發動機，而是在彈體中部排著12行共計60個微型火箭噴管，每個噴管都跟彈體軸線成一定的角度，因而，經過噴管噴出的氣流，既流向後方，也流向側方。這些發動機點燃的時間很短，不到一秒鐘，但因為是位於同一排兩端的一對微型火箭同時點燃，因此，並不會使彈體發生上下擺動。
射手發現目標以後，先將跟蹤器安裝到發射筒上，再展開輕型雙腳架，然後設定好發射陣地。在目標進入瞄準線後，射手扣動扳機，在一個普通的小型無座力炮發射藥的推動下，飛彈即可發射出去，並一面向前飛行，一面作低速滾動。在經過幾碼遠的無控飛行後，第一對微型火箭開始點火，彈上的陀螺裝置可以確定，被選定的微型火箭噴管何時面向下方，並在其指向地面的時候開始點火。其作用是給飛彈以向上和向前的推力。經過大約半秒鐘之後，相鄰的下一對微型火箭接著點火……，依次類推，逐次點火，用以克服重力和空氣的阻力。在飛行過程中，當每對火箭點燃時，飛彈即稍稍上升，飛行速度下降後，飛彈又慚慚下降，這時，另一對火箭即開始起動……，此種過程一直持續到飛彈命中目標為止。發射時，&ldo;龍&rdo;式飛彈所發出的聲音也非常獨特。夜晚，當幾乎全黑的飛彈被射到航程上以後，從火箭發動機噴發出來的火焰，就會形成一串快速移動的亮點，用攝象機拍出的照片表明，&ldo;龍&rdo;式飛彈的飛行軌跡非常象是，在一條長長的絲光線上串著的一串閃閃發光的明珠；白天，人們在觀看&ldo;龍&rdo;式飛彈的發射時，總會情不自禁地想起一隻正在
