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飛彈採用的都是被稱之謂&ldo;加速度控制&rdo;的原理，採用這種原理時，應將控制手柄扳向一方，比如左方時，飛彈即轉向左方，當控制手炳再轉回居中位置時‐‐也就是說不再需要飛彈轉彎‐‐則飛彈將改作直線飛行，但此時，它只能沿著新的航線作直線飛行，即它仍然是在與其初始航線成一定夾角的航線上向左飛行，這種情況與駕駛汽車完全相同：當將方向盤打向左方幾秒鐘後，再轉回原位，汽車就會向左作直線執行，如果方向盤打向左方後保持不動，那麼，汽車將總是向左轉彎，以致最後形成一個完整的圓周。飛彈也同樣如此：如果控制手柄沒有處於居中位置，那麼，飛彈將一直轉彎，並形成一個圓周。而圓周的大小則取決於控制手柄移動量的大小。這裡不妨再闡述一下，對射手來說，這意味著什麼。我們假定，如果射手想讓飛彈向左飛行以進入瞄準線，那麼，它就需要將控制手柄扳向左方一段時間，而在飛彈進行橫向移動時，他應當將控制手柄從左方移開。在飛彈即將與瞄準線重合的某一點上，射手則必須向右扳動手柄，只有這樣，才有可能將飛彈引導到瞄準線上。但事情並不會一次成功，通常不是修正的偏大，就是修正的偏小，因此，必需一而再、再而三地發出修正指令，這樣，飛彈在飛行中，實際上是圍繞著瞄準線，或上、或下、或左、或右不停地擺動。
&ldo;速度控制&rdo;原理與&ldo;加速度控制&rdo;原理有所不同。為了能夠使&ldo;速度控制&rdo;成為現實，需要有一種複雜得多的陀螺裝置。在&ldo;速度控制&rdo;系統中，當控制手柄移向左方時，飛彈即移向左方；當控制手柄轉回中間位置時，飛彈則向右轉動一個同等的角度‐‐從而使飛彈最後沿著一條與原來航線平行的航線飛行，這就改變了射手對校正移動只能進行估測的狀況，從而使射手的負擔大為減輕。從作用上說，這種方法的實質，是把飛彈引導到按照手柄移動的方向上，而不是使飛彈轉向。這種方法的優點是，在對飛彈提出要求以後，對射手來說，飛彈將總是橫貫瞄準線進行等速運動；採用&ldo;加速度控制&rdo;時，飛彈顯然將越運動越快，因此，才取名為&ldo;加速度控制&rdo;系統。採用&ldo;加速度控制&rdo;系統將很難把飛彈引導到預定的航線上；採用&ldo;速度控制&rdo;系統時，射手只要在控制手柄上輕輕一捅，就能&ldo;輕輕推&rdo;著飛彈作橫向運動並對到目標上。而對採用&ldo;加速度控制&rdo;的飛彈來說，實現這一點則是相當困難的。在對這兩種原理進行比較之後就會發現，&ldo;加速度控制&rdo;系統需要進行大量的初始訓練和重複訓練。
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