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半自功制導系統，不僅造價昂貴，而旦也給戰術使用帶來了麻煩。發射時，射手必須位於能夠清楚地看到目標的位置上，並且必須位於飛彈的近旁。如果目標作橫向運動，那麼，射手就必需轉動瞄準具進行追隨瞄準，同時，飛彈也將隨同瞄準具進行同步轉動。為了完成上述動作，要求發時陣地‐‐在某種程度上說‐‐必須處於暴露狀態，儘管人們在主觀上總希望發射陣地能夠設在距敵人較遠，因而使敵人難以發現的隱蔽地段上。而第一代反坦克飛彈，在這方面卻顯示有明顯的優點。由於它是利用控制手柄進行人工制導，因此，發射時，射手並沒有必要靠近飛彈。射手可以把控制箱放在另一個地方，再用電纜把發射架與控制箱連線起來，就可以在距離發射位置若干碼之外發射並控制飛彈。這段距離的大小，雖然通常都嚴格保密，但有人暗示，50-100的距離，並不是不能實現。發射這種飛彈時，首先必需使飛彈飛到瞄準線上，然後，才能使其正常地飛達目標。開始階段的方向引導，需要經過大量的訓練，而用在起始階段這幾百碼的飛行距離，也確實存在著相當大的困難，但它帶來的好處是，射手可以隱蔽在山頂，而飛彈發射架則可以放在山頂的後面，因此，在實際發射時，飛彈可以處於良好的隱蔽狀態。而在飛行中，則很難能夠判明飛彈射手的意圖和目的。只要陣地選擇適當，射手技術熟練，飛彈就能夠在敵人對發射陣地和來襲方向毫無察覺的情況下，一舉將坦克毀殲。種種跡象表明，在1973年的阿以戰爭中，就已經做到了這一點。這種控制方法的最大缺點，是引導飛彈進入瞄準線時所需要的最小射程比較大，這也就是為什麼在有些飛彈所給出的諸元中，有效射程是從300、400到最大射程的道理。這300-400，就是使飛彈進入控制狀態所必需的飛行距離。而在第二代反坦克飛彈上，由於採用的是半自動制導方式，因此，就不存在這方面的問題，因為在這種情況下，飛彈進入瞄準線，就如同火炮所發射的炮彈進入彈道是一樣的。
讓我們回過頭來再繼續敘述法國的飛彈系列。法國的另外一種，也是最後一種反坦克飛彈，是&ldo;米蘭&rdo;(ilan)反坦克飛彈，這是一種設計先進、單人便攜的半自動制導飛彈，它現在已經在法國陸軍中服役，而不久還將在西德陸軍中服役。&ldo;米蘭&rdo;的研製和試驗階段先後經歷了10年的時間，它採用了不少新的概念。首先，它是一種預先包裝好的全備彈，工廠交貨時，即已進入待發狀態，裝於玻璃鋼包裝筒內。發射時，裝入發射筒的後部，因此，雖然不能說包裝筒就是發射筒，但起碼應該說是發射筒的一個組成部分。發射的瞬間，包裝筒被吹向後方，發射筒即可再裝進一發新彈。&ldo;米蘭&rdo;系統在使用上非常簡便，但其作用卻極為有效。它的彈長為30 (762 )，連同包裝筒一起，共重24 lb(109kg)，發射裝置重33 lb(15kg)，因此，裝有飛彈的發射裝置的全重，已經超過了單個步兵進行長途行軍所能攜帶的負重置，但裝填程式非常便捷，而且，在行軍時，通常都是飛彈和發射裝置分開攜帶。飛彈在發射之前不需要再進行檢查，全套裝置就如同是1門火炮跟彈藥一樣。如果飛彈不發火，可以退出故障彈並裝填一發新彈。飛彈的飛行速度為590 ft/s(1798 /s)，或者說是，每小時稍超過400 i(6436 k/h)‐‐應當說，是相當的快。飛彈能夠快速飛行的優點之一，是在緊急情況下，能象火炮進行直瞄射擊時射出的炮彈那樣，打擊近距離內的目標，而根本用不著進行制導。當使用這種方法時，它的最小射程為75。與50年代那些大吹大擂，但效能落後，飛行速度很低的飛彈相比，&ldo;
