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齊、宋、魯這一戰不久。第二年，周朝天子王姬下嫁齊桓公，魯莊公當了主婚人。因為魯莊公有主婚的這麼一層關係，齊國、魯國重新和好。秋天的時候，宋國漲大水，魯莊公說：“我們和齊國都成為兄弟之國了，對於宋國我們還是要捐棄前嫌。”他呢就送了很多物資給宋國賑災。宋國感謝魯國的幫助，也派人向魯國示好，順便向魯國請求放回南宮長萬。魯莊公答應了宋國的要求。從此三國重歸於好。
南宮長萬回到宋國。宋閔公對南宮長萬開了個玩笑說：“我呢一直敬重你，你現在被囚禁在魯國，今後我也不會再敬重你了。”南宮長萬感到很是羞愧，慢慢退下。大夫仇牧私下對宋閔公說：“君臣之間，要以禮相待，不能隨便開玩笑，開玩笑就是不尊重人，不尊重人就是對人傲慢，對人傲慢就是沒有禮節，今後一定會有悖逆的事情發生，君上可一定要戒備啊。”宋閔公說：“我呢和南宮長萬一向都愛開玩笑，不會有什麼傷害的。”
又過了一年，周莊王十五年，周莊王因病死了。太子胡齊即位，就是周僖王。
訊息傳到了宋國，這個時候宋閔公正在蒙澤這個地方玩呢，他召南宮長萬丟擲大戟玩耍。原來南宮長萬有一個絕技，就是把大戟丟到空中，幾丈高的地方，再用手接住。那些宮內的宮人都想看他的這一個絕技。宋閔公就召南宮長萬一同遊玩，這個絕技南宮長萬耍弄了一下，宮人都誇獎他耍得好。
宋閔公心裡面呢有點小小的嫉妒，就設了個賭局與南宮長萬賭博，輸了的人罰酒一斗。這個賭博呢是宋閔公的長處，南宮長萬連輸了五局，喝了五斗酒，基本上有八、九分醉了，他呢還叫再賭一局。
宋閔公說：“你呢是魯國的囚犯，輸都輸習慣了，怎麼好再叫與寡人賭呢。”南宮長萬聽了，心裡挺不舒服的，只有乾笑兩聲。
這個時候有人來報告說：“周天子有使者來了。”原來就是周莊王死了，使者來報信的。齊閔公就準備派人去弔唁。南宮長萬說，我呢沒有見過都城的繁華，我可以去不呢。齊閔公就取笑他說：“我們宋國難道沒有人了嗎，派一個囚徒去出使。”宮人都笑了起來。這下把南宮長萬羞辱得面紅耳赤，一下子就發了毛，一把抓住宋閔公領口，說：“你這個昏君，你知道不？囚徒一樣的可以殺人。”宋閔公呢也發怒了：“你這個囚徒，敢對寡人無禮。”宋閔公就去搶南宮長萬的長戟。
這個時候啊，南宮長萬已經沒有退路了，把戟丟在一邊，一腳踢翻了宋閔公。跳上去，左拳右拳就把宋閔公打得個一口氣接不上來了。可憐宋閔公在位十年，為了點玩笑話送了自己的性命。宮人看宋閔公死了，全部都嚇跑了。
南宮長萬怒氣衝衝地就提起長戟，走出宮去，走到朝門，遇見了大夫仇牧，仇牧說：“將軍不是和主公在一起嗎？將軍這麼匆忙要去哪裡，現在主公在哪兒呢？”南宮長萬說：“主公對我傲慢無禮，被我殺了。”仇牧笑著說：“將軍醉了哇。”南宮長萬說：“我可沒有醉呢，你看血都在這裡。”就把兩隻手上的血汙給仇牧看。仇牧看了，大罵：“弒君之人，亂臣賊子。”舉起他的笏板就來打南宮長萬，你說南宮長萬力氣多打啊，一拳就把笏板打掉，又一拳，把仇牧腦袋一下子打碎了。
南宮長萬提起長戟，慢慢地登上車馬，臉色都沒有變一下。
訊息傳到太宰華督那裡，他就要為宋閔公報仇，率領人馬就來討伐。一群人走到東宮西邊，就遇到了南宮長萬。南宮長萬一看架勢就明白了，他也不說話，一戟就刺向華督，華督還沒有來得及反應呢，就被他刺下了馬車，南宮長萬再一戟，華督也沒了命。
這下宮內亂成一團，南宮長萬就立了宋閔公的叔伯弟弟公子游當了宋侯，把宋閔公的其他族人全部趕走。
宋閔公的兄弟些大部分都跑到
