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他命令家僕徒為車右將軍，郤步揚給他駕車，和秦軍在韓原對峙。
秦國這邊百里奚登到高山上觀察對面的情況，就看到晉國軍隊非常多，他呢覺得心裡面沒有底，就對秦穆公說：“晉侯這次看來是鐵了心拼命，君上還是不打了算了。”
秦穆公說：“大夫你這個就是說笑話了，大軍已經出動這麼多，大家早就想雪恥，這個時候回去，多丟人啊。而且最主要的是晉侯對不起我，上天都要懲罰他，我們一定會勝利的。”他呢就整頓好部隊，和晉國的軍隊對峙上了。
晉國的屠岸夷確實是個勇敢的將軍，他手握的是一條一百斤重的鐵槍，自個兒還沒有聽招呼呢，就直接衝進了秦國的營帳。他挺厲害的，看見秦軍就刺，大家看他厲害，都紛紛跑一邊去了。路上就遇見了白乙丙，兩個人就戰到了一起，一來一去，打了五十個回合。
兩個人都是很厲害的主兒，打到興奮的時候，兩個跳下車來，就纏繞在了一起，你掀我一下，我踢你一腳。
屠岸夷說：“你娃兒有本事的話我們兩個人打到底，哪個叫人幫忙哪個不是大丈夫。”
白乙丙說：：“本將軍正要獨手拿你，才是真英雄。”兩個人就喊自己的隊伍不要幫忙。就繼續糾纏在一起，慢慢地打到一邊去了。
晉惠公看屠岸夷怎麼打一打地沒有影兒了，就叫韓簡、梁繇靡引軍從左邊殺出來，自己帶人從右邊殺出去。
秦穆公看到晉軍分兵殺過來，也就分兵迎接。大家又打在了一起。
晉惠公一路就和秦軍公孫枝這邊碰上了，
晉惠公叫人迎戰，公孫枝大吼了一聲：“要打的一起來。”他的聲音就象雷聲一樣，把國舅虢射當時嚇的趴在車上，連大氣都不敢出。拖著晉惠公的那匹叫做小駟的馬兒，沒有經歷過這種陣仗，嚇得來到處亂跑，想要駕馭它根本不可能。一下子就陷入了泥潭裡面。
這個時候可不得了了啊。步揚用鞭子抽打小駟，但是小駟的力量太小了，怎麼也沒有辦法從泥潭中拔出來。
這個時候，恰好慶鄭的馬車過來了，晉惠公心裡高興啊，就喊：“大夫快點來救寡人啊。”
慶鄭說：“你不是相信虢射的話嗎？現在他在哪裡啊，你叫他啊。”
晉惠公還是叫：“慶鄭來救寡人啊。”
慶鄭說：“君上說的乘坐小駟是很穩當的，我這就叫其他人來救。”然後呢就不管那麼多，就駕車走一邊去了。這個時候，秦軍慢慢就圍了上來。，晉惠公就這麼著當了公孫枝的俘虜。
這邊晉國的大將韓簡與秦國的西乞術交戰，先是不分勝敗，後面晉國蛾晳引軍殺來，兩枝軍隊夾攻西乞術，韓簡一戟把西乞術刺下馬來。主將受損，韓簡大聲說：“不要管敗軍之將，去抓秦侯啊。”
晉軍不管西乞術，一窩蜂就朝著秦穆公追來。這個時候形勢就很危急了，秦穆公嘆氣說：“我今天反而被晉國抓了，有沒有天理啊。”就在那裡沒有辦法呢。
突然從正西角殺出了一隊人馬，大約有三百多人，一個個都是稀亂的頭髮，裸露著肩膀，穿著草鞋，手裡面拿著大砍刀，身上揹著弓箭，一個個就像混世魔王一樣，遇見晉兵，就是一頓亂砍，只殺得晉軍一個個都驚慌失措，到處亂跑。
韓簡急忙迎戰，亂成了一團。這個時候慶鄭跑過來說：“主公被圍困在了龍門山了，快點去救啊。”
韓簡聽了這麼說，就趕緊撤兵去龍門山救晉惠公。到了的時候才知道晉惠公被公孫枝給抓了。
韓簡跳著腳說：“早知道把秦君捉了，還可以抵消主公被抓，這個慶鄭，耽誤了大事情啊。”沒有辦法，韓簡就只好和梁繇靡收斂了兵器，向秦軍投降。
再說那三百人協助秦穆公，一鼓作氣，把晉軍殺得來丟盔卸
