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話說北魏時期，當時朝廷沿著首都平城北由西向東依次設定了六個軍事要點：包括沃野鎮、懷朔鎮、武川鎮、撫冥鎮、柔玄鎮、懷荒鎮。統稱為六鎮，也有別稱為北鎮，是北魏前期為了攻擊和防禦北方柔然部落的進攻而建立的軍事基地。
北魏前期，柔然是當朝最主要的敵人。北魏朝廷將主要軍事力量都集結在六鎮，每個鎮上都設定鎮都大將，鎮將由鮮卑貴族之中傑出的軍事人才擔任，而戍邊防守計程車卒大多是原來追隨拓跋聯盟各部落的牧民和中原豪強地主的高門子弟所組成。
隨著北魏後來統一了北方後，柔然部落在北魏軍隊的打擊下也日益走向衰落，對北魏已經無法造成致命威脅，六鎮的軍事政治地位就開始逐漸變得不再像原先那樣重要了。
隨著北魏的皇朝政權日漸穩固，孝文帝拓拔宏決定將首都遷往洛陽，為了強化中央集權制而進行改革後，實施了門閥化制度，這個制度最主要特徵在於按門第高下選拔與任用官吏；換句話來說就是一切皆看當前的門第高低，不論才能。
而六鎮的軍將前身絕大多數都是牧民出身，所以不管六鎮的軍事統治者們無論立了多大的戰功，總是被排斥在門閥以外，不能踏入北魏政府的高層政治舞臺。
這個制度久而久之埋下了極大的隱患，六鎮的軍事統治者原先大都屬於拓拔貴族部落子弟及其後人，他們都是鮮卑人及其後代。
只是因為國家統一了北方，他們在當前的政府中沒有人當官，也就是說他們都是些沒有門第的後代，他們被排除在高層領導者的大門外，自然是心有不甘，希望能重拾昔日的光輝歲月。
這樣的情況下，六鎮的軍事統治者們心裡就開始對抗朝廷，尤其是當孝文帝實施一系列的漢化改革措施後，六鎮的鮮卑人繼續保持著原來的鮮卑族語言、習俗，成為北魏孝文帝漢化改革的最大阻礙。正因為如此，六鎮與洛陽一方一直維持著一種文化層面上的抗衡。
公元523年，北方一帶遭遇極端氣候影響導致糧草不足，塞北的柔然部落發生了大饑荒，柔然族人的大汗阿那瓌為了搶奪糧食，率領三十萬軍兵入侵北魏邊城，六鎮是北魏的邊關重地，也是首當其衝成為了搶掠目標，柔然大軍在六鎮進行了一場燒殺搶掠，將六鎮人的家財糧食一掠而空。
而當時的孝文帝駕崩後，由只有不到十週歲的北魏孝明帝繼任成為君主，其生母是年輕的靈太后胡氏，順理成章她就做了聽政當家人。
可是這個胡太后並不擅長處理軍事政務，對於六鎮被柔然大軍搶掠家財糧食的問題，並沒有當一回事，被人家入侵，也沒有發兵去攻打敵人，而是隨意簡單地發放了一些賑恤糧款，這些所謂的賑恤糧款原本就是杯水車薪，無法解決六鎮地區軍民的糧荒問題。
可憐當時的六鎮軍民餓死無數，各鎮的官府卻拒絕開啟糧倉賑濟饑民，百姓走投無路，只好強搶官府糧倉。
公元523年四月，懷荒鎮軍民強搶官府糧倉，並殺掉了懷荒鎮鎮將於景。懷荒鎮的事情引發了多米諾骨牌效應。
北方六鎮（沃野鎮、懷朔鎮、武川鎮、撫冥鎮、柔玄鎮、懷荒鎮）戍卒和各族人民發動的反抗北魏王朝統治的大起義。
524年四月，沃野鎮轄區的高闕戍兵匈奴人破六韓拔陵帶著手下的兄弟們起事，揮刀殺掉了戍主，宣佈起義。六鎮其他地區的軍民紛紛效應，破六韓拔陵一時勢力大增，還宣佈自己是皇帝，改元年號為“真元”，署官封爵，成為六鎮起義軍中的領軍人物。
破六韓拔陵的義軍佔領了沃野鎮，而另一名義軍統領衛可孤領導的義軍則佔領了懷朔鎮。
而當時的高歡只能藏身於大山之中，隱藏實力，不與義軍統領碰面，因為當時他還沒能下定決心背叛朝廷，進行造反。
