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經過幾年的休養，劉義隆覺得自己有了點家底，就準備趁北魏進攻柔然時涮拓拔燾一把，不久就派遣使者向拓拔燾索要河南的土地，遭到拓拔燾拒絕後，劉義隆派到彥之、王仲德帶領五萬重甲步兵沿淮河出擊，又派驍騎將軍段宏將帶領八千騎兵進攻虎牢，(估計這是南朝為數不多的騎兵部隊)豫州刺史劉德武帶領兵一萬跟進進，弟弟義欣帶領三萬軍隊監戰。這次總計十萬人的大軍，已經是個不小的數目了。
為了宣揚此次進攻的名正言順，劉義隆特地派遣使者告訴拓拔燾說：&ldo;河南是我們宋國從前的土地，後來被你們佔領，今天我軍是收復失地的，和河北無關。&rdo;
使者走後，拓拔燾就對官員們說：&ldo;我胎毛沒幹的時候就知道河南是我的了！宋國立國才幾年，哪兒有他們的地方？但最近實值盛夏，水深草茂，不利於我軍騎兵的運動作戰。不如先往後撤一撤，等下雪後天冷地淨的時候時再進攻吧。&rdo;就下令殺光河南一帶的流民百姓，不准他們給宋軍通風報信，大大增加了宋軍偵察的困難度。
北魏的武將大都血氣方剛，力請和宋國交戰。崔浩說：&ldo;交戰確實不妥。南方地出熱帶，河網縱橫。入夏以來水草豐盛，無論人馬都容易生病，不可進攻。而且對手擅長守城，很可能打成持久戰。我軍靠騎兵無法和對方步兵進行長期作戰。不如主動撤出南方城市，等秋後再來，穩紮穩打，這才是萬全之計。南方這次出擊，領兵者大都是些膏粱子弟，聽說陛下和赫連勃勃、蠕蠕作戰屢次得勝，別看他們口號喊的震天響，說什麼打過黃河收復失地的，我看羨慕陛下的珍寶財產多一些才對。都懷著不可告人的私心，不是真心為國賣力，哪能不敗呢？&rdo;
拓拔燾這時還和柔然打得熱鬧，一直很擔心南方防禦兵力不足，崔浩的分析真是及時的定心丸。拓拔燾就下令黃河以南的碻磝、滑臺、洛陽、虎牢守軍全部撤退到鄴城，任命陽平公杜超為冀州大都督，統帥四鎮精兵看宋軍如何表演。
劉義隆此次作戰發明一種很奇怪的戰略指揮方法，和蔣介石打仗一個脾氣，喜歡幹預千里之外具體的戰鬥，部隊不準任意行事，要接到他的錦囊密令後才知道下一步的作戰方針。現代打仗有無線電報和沙盤地圖，可以實時指揮，就那樣蔣介石還敗的輸掉褲子。古代從南京到洛陽前線快馬走個來回也要n天的，不知道這位皇帝準備怎麼收常為了等劉義隆的命令，到彥之的軍隊從淮河走到泗河，(就在山東，我們那裡啦，現在已經基本乾涸了)行軍速度達到了創了歷史記錄的每天十里路。這還是在明知魏軍主力都在漠北惡鬥柔然的有利條件下取得的。
這樣，宣戰以後四個月，從建康發兵的宋國十萬大軍才徐徐到達黃河南岸，收復了潼關以東的廣大土地，分重兵佔領滑臺、虎牢、金墉城，向建康告捷，宣佈在天縱英明、智慧超人的皇帝陛下指揮下，魏軍望風潰散，北伐軍已順利收復黃河南岸，不日將攻克平城，活捉拓拔燾等等。
取得如此徽赫的戰績，劉義隆馬上高興的不知道姓什麼了。急忙派使者聯絡胡夏赫連定約定同時進攻，說好了一定把北魏趕出長城以南，而且如何分贓都商量完了，將來兩國以恆山為界，東歸宋國，西歸胡夏，大家和平共處，永結盟好。(呵呵，就算這兩位真點天燈撞好運把北魏趕出去了，我就不信這個盟好能結上三年)北魏大臣都很害怕胡夏和宋國聯合，崔浩卻認為劉義隆和赫連定雖然表面上打得火熱，實際上各懷鬼胎，赫連定希望劉義隆先來送命，劉義隆希望赫連定先當炮灰，其實都不會真的進攻。但赫連定國土弱小，又有騎兵優勢，需要重點注意。於是拓拔燾就親領主力來到統萬城，準備先下手為強進攻平涼，並在蒲坂備下重兵，可以救應兩路。
宋軍佔領了黃河南部的諸
