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決議傳出來，大家的意見是西南沒平定不宜冒險向北出兵。但劉裕認為西蜀空虛，一時無法形成強大壓力，只要速戰速決，拿下南燕沒問題，就帶領大軍乘船北上，一直坐到下邳上岸，步行到了琅琊(今山東臨沂)準備進攻。(這裡就體現出南軍的優勢了，南方缺少北方常見的戰馬，很難組織起強大的騎兵部隊，但有著類似鐵路網的四通八達的水運交通線。軍隊和輜重都能透過船來運送，日夜兼程的話速度也不慢。而且士兵不會象騎兵那樣經過長途行軍會感到疲勞，水軍下了船就能馬上投入作戰。還有就是水軍和陸軍作戰時也具備很大優勢，船是天然的防禦工事，士兵可以在船艙裡向外自由射擊。並且糧食放在船上，一般不必擔心敵人偷襲，還能打持久戰。只是一旦沒有了水路，南軍的好運就到頭了。
北方的騎兵在河網密佈的南方無法發揮優勢，而南方的水軍受地形限制無法盡情北上，這也是中國歷史上屢次出現南北對峙的原因吧。要解決這個問題，在新式武器或戰法出現的時候，一般只有耐心地等待對方政權出現內部矛盾的時候才行了)琅琊和廣固之間隔著連綿的沂蒙山。比較好走的方法就是往西到泰安，繞過沂蒙山經濟南進攻廣固。但劉裕採取了翻越沂蒙山過臨朐直指廣固的方法。眾人認為這樣太冒險，因為翻過沂蒙山只有一條路，就是沂水北面的大峴山，山高七十丈，上面有一座穆陵關，只能過一輛車子，號稱&ldo;齊南天險&rdo;(遺憾的是現在這地方已經扒掉了，真乃天塹變通途也！)。如果敵人扼守大峴山的話就白跑一趟了。劉裕卻認為從慕容超貿然挑起爭端上就看出他沒那麼厲害，不用擔心。
慕容超聽說劉裕來攻，趕緊召集眾將商量對策，的公孫五樓就建議說：&ldo;晉軍輕裝而來，士氣正旺，最希望速戰速決。此刻我軍不宜和敵人正面交戰，不如把附近的禾苗都割掉，堅壁清野，然後死守大峴山和劉裕相持，消耗他們的糧食和銳氣。然後派騎兵截斷晉軍的糧道，此時在從兗州發兵東行，前後夾攻，必定大勝。&rdo;(看來公孫五樓還是有點本事的)慕容超對公孫五樓一向言聽計從，這回不知道拐的什麼筋反對起來了。對大臣們說：&ldo;敵人遠道而來，必定疲憊不堪，撐不了多少時間，而我佔據山東，鐵騎數萬，卻要堅壁清野來騷擾百姓，不是向晉軍示弱嗎？不如引誘他們深入境內，用鐵騎突襲，沒有不勝的道理！&rdo;
慕容鎮也勸說道：&ldo;陛下如果認為騎兵擅長在平地作戰的話，不如殺出大峴山反擊，就算打不贏的話也能監守，不宜放棄天險留給別人。&rdo;慕容超不答。慕容鎮出去後就對漢族的大臣們說：&ldo;主上既不想出去反擊，又不願意堅壁清野，卻要坐以待斃，這不是三國時期劉璋的翻版嗎？如果估計沒錯的話今年我國就要滅亡了，我這樣的夷狄之人只有死路一條，你們都是中華人士，又可以認祖歸宗了，恭喜恭喜啊！&rdo;慕容超大怒，下令把慕容鎮關起來。
劉裕順利透過大峴山，不禁喜形於色。對手下說：&ldo;軍隊已經度過大峴山，前面就是廣固，後面卻是天險，一旦敵人切斷大峴山的話我們就沒有退路了。諸位一定要拼力死戰，方能取得勝利。&rdo;
慕容超指派公孫五樓帶領五萬軍隊鎮守臨朐，聽說晉軍已經過來，又帶領四萬軍隊跟進。
面對南燕佔據優勢的騎兵，劉裕準備了四千輛戰車，分置軍隊的左右翼，阻截騎兵的突擊。兩軍在臨朐城南大打出手，從早晨一直殺到中午勝負未分。劉裕的參謀胡藩就建議說：&ldo;燕軍精銳盡出，臨朐城內必定空虛。我願意帶領奇兵從小路進攻，這是當年韓信破趙的計策。&rdo;劉裕同意了他的計謀。胡藩帶著一支軍隊繞過戰場，突然出現在臨朐城後，自稱是從海上來的大軍。臨朐
