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不一會兒，號角齊鳴，大軍出征，整個選鋒一司的軍陣步履雄壯地踏出營門，來到了此刻正列陣於碼頭外，站得鬆鬆垮垮的五千杭嘉湖衛所兵面前。
這些列陣於空地上正在閒散地遮擋天上陽光的杭嘉湖衛所兵將們，陡然看到選鋒一司這種嚴整列陣的友軍，一時間都有點蒙，因為這些天來，他們駐紮在這裡所碰到的那些友軍，無論是衛所兵還是精銳營兵，列陣作戰雖說比他們高強不少，但他們看上去都遠沒有眼前這個選鋒一司的兵將厲害。
就在這時，張恆當先縱馬出陣來到劉燾面前，並說道：“劉副使，我部已然集結完畢，還請劉副使下令。”
劉燾此時看著整軍肅然站在大軍最前列的選鋒一司兵將，發現這些選鋒一司的兵將們個個士氣高昂且目有威光，看到選鋒一司兵將竟有如此神色，劉燾心中明白，這些都是精兵，可不是一般營兵能比的，想到這裡，劉燾心中頓時有了底氣，於是他便大聲說道：“陶宅倭寇危害地方人神共憤，今日我大明天兵便要發兵剿倭，為民除害，眾將聽令，即刻出發！”
劉燾的發兵軍令話音剛落，中軍之中便鼓角齊鳴，大軍也隨之開動，向倭寇所在的陶宅村徑直攻去！
這時的陶宅村祠堂前，一大群倭寇正在大口吃肉喝酒，這些倭寇皆是真正的倭人打扮，周圍房屋中，隱約傳來不少倭寇的狂笑和婦孺們的慘叫。
在這些倭寇中間，有五個頭領模樣的倭寇正聚在一起，圍著一張輿圖指指點點，並哇啦哇啦地商議著什麼，就在這時，有兩個倭寇飛奔而來，並急促地用倭語對那五個倭寇頭領當中為首的那個倭酋說道：“橋本大人，大明官軍正由北向南朝此處進逼而來，現在大明官軍離此地只有十里了！”
正在檢視輿圖的橋本一郎聞言抬頭，且慢悠悠地說道：“急什麼，前幾日我們不剛擊敗好幾千大明官軍麼，雖然我們剛到此地，但這一仗打下來我便知道，這大明官軍並不強，如此一來，我們便可加緊看看哪裡財寶最多，並用最快速度將那些財寶最多的村鎮都搶一遍！”
說完，橋本一郎遠遠眺望北面兩眼，又繼續說道：“上次好幾千大明官軍來襲，被我們猛衝一陣便潰敗退卻了，此次來的官軍，應當也強不到哪去，快吹號角，迎戰敵軍！”
這橋本一郎一旦發令，一旁便有傳令倭寇鼓起腮幫吹動號角，在嗚嗚嗚的號角鳴響中，一群群倭寇都趕忙跑到這陶宅祠堂前集中。
待到橋本一郎統領四百餘倭寇來到陶宅村外以後，橋本一郎已經可以遠遠看見大明官軍的旌旗了。
兩刻功夫後，兩軍就於陶宅村外兩陣對圓，準備開打！
在兩軍陣前，劉燾只是遠遠看了一下對面倭寇列陣的形勢，便知道此戰不好打，因為眼前這些倭寇個個列陣老練且十分囂張，一看就是經年老匪。
不過事已至此，哪怕對面這些倭寇再怎麼兇悍，劉燾也只能硬著頭皮領兵進攻了，於是在眾軍列陣完畢後，劉燾便狠下心，傳令全軍進攻！
當擊鼓進軍的號令響起，整個大軍都動了起來，此刻杭州右衛的兩千名兵將列陣於選鋒一司左翼行進，杭州前衛的兩千名兵將則列陣於選鋒一司的右翼行進，劉燾親自統領海寧衛的一千名兵將列陣在大軍之後壓陣應急。
張恆考慮到鄭寅初次參加剿倭，為了讓鄭寅所部適應一下，他就安排鄭寅所部跟在劉燾身邊保護劉燾這個全軍主帥。
這橋本一郎此前已率手下倭寇與大明官軍交手了不少次，知道大明官軍之中只有少數兵將能夠與他們打得平分秋色，大部分都是一觸即潰，所以在看見對面來了好幾千大明官軍後，橋本一郎絲毫不慌，只見他親自統領兩百倭寇正面推進，同時他又分出兩百倭寇各自分為左右兩路，並派這左右兩路倭寇直接朝對面大明官軍的左
