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tp43x2輕型魚雷，這是世界上唯一一種線導＋聲自導輕型電動魚雷，能從潛艇、固定岸防設施和直升機上發射，也能從水面作戰艦艇以及戰時徵用的船上發射，可打擊潛艇或水面艦艇。它的直徑400毫米，長2800毫米，重量310公斤，航速23－30節時航程12公里，航深350
米，主被動聲自導＋線導，聲磁近炸引信，戰鬥部50公斤，採用單轉電機，動力為銀鋅電池，推進器是對轉螺旋槳。線導導線採用單芯銅線，利用時間分配多路傳輸技術實現雙向資料傳輸。比較突出的是，在潛艇的魚雷發射管內能同時裝2條該型魚雷，只是前面的一條不能加線導。
二個工程組的仿製設計，在戰鬥部、引信，甚至光纖線導的仿製都取得了突破，可是
tp2000的發動機是7缸軸向活塞發動機，又是泵噴射推進。輕型魚雷的推進系統也很特殊，電機的轉動透過變速箱減速並變換成正反轉後驅動前後螺旋槳。由於我國機械工業的限制，魚－4長時間沒有進展。倒是輕型電動魚雷的仿製比較成功，掌握的技術轉移到了長纓-3
（cy-3)反潛飛彈和324毫米反潛魚雷的研製上。金龍電池的發明終於消除了仿製的障礙，並效能更上了一層樓。
魚－4型魚雷採用強勁的金龍電池，直流電經逆變器轉換為交流電以驅動電動噴射泵。由於電池、逆變器和電機比熱機系統緊湊得多，魚雷長度還縮短了200毫米。成本更是大幅度降低（每枚tp2000的市場價是150萬美元！）。更絕的是彈體表面也貼上了人造鯊魚皮，不但速度提升到了55節，而且自身的噪聲也比tp2000低得多。最驚人的是它的航程理論上高達300海里，實際上為了防止誤炸自己的艦艇（魚雷的敵我識別是極為困難的），會加以限制。由於裝置重量減輕後，可以大大增強彈體的強度，經過試驗可以打擊600米深處的潛艇。
至於魚－5型反潛魚雷更是得益非淺，我軍的反潛魚雷的研製起步較晚。現在借鑑瑞典的tp43x2輕型魚雷的技術，充分利用金龍電池和人造鯊魚皮技術，將它的效能一舉推高到世界一流的水平：外徑為324毫米，採用光纖線導＋尾流跟蹤，電動推進加彈體表面的人造鯊魚皮，使它的速度達到55節，航程在150海里以上！研究人員借鑑電動卡－50的思想，以2臺逆轉的電動機分別驅動2具螺旋槳，而且中間的推進軸也是空心的，正好穿過一根光纖。
這二型魚雷與改進的潛艇同步服役，潛艇部隊有了更強勁的打擊力量。
王剛得知這一訊息後，激動得夜不能眠。我國三位一體的戰略核力量中，最重要的水下核打擊力量卻是最薄弱的環節。美國人譏諷為&ldo;象徵性的力量&rdo;，並無大錯。今天依靠我們自己的力量，使之成為真正的威懾力量。他連夜請來了軍委的幾位領導和年立青副總理，興奮地商討下一步的計劃。在9月中旬，已把092型夏級飛彈核潛艇406艇送入葫蘆島核潛艇廠的第二個船塢，開始改裝。大家一致認為，既然405艇的改裝效果這麼好，核潛艇就以改裝為主。必須加快進度，馬上下達命令，年底前必須完成二艘092型飛彈核潛艇的改裝任務。先形成一支可靠的威懾力量，在危機時可令美國人不敢隨便動手。接下來再改裝2艘091型飛彈核潛艇。2艘093型唐級攻擊核潛艇和另三艘新型的094型周級飛彈核潛艇本身已經比較先進，可以略為靠後一點再改造。
王剛作了個提議：上海的潛艇工業基礎很好，僅搞常規潛艇太可惜。當然也不能在黃浦江中搞核潛艇啦。上海東南方的舟山群島中的一個島，已由寶鋼投巨資改建為一個轉運港。可以利用它的基礎設施，建造一個核潛艇的改裝廠，承擔現有核潛艇的改裝任務。讓葫蘆島核
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