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然而，人民自有他們的好惡標準，楊業的威名和節操贏得了宋遼兩國人民的崇敬。至遲在宋仁宗中期，遼朝在古北口為楊業建立了楊無敵廟。而關於楊家將的傳說，仁宗時期也已經在民間流傳開了。皇祐三年（1051年），歐陽修就說其&ldo;父子皆為名將，其智勇號稱無敵。至今天下之士至於裡兒野豎，皆能道之&rdo;。
楊業的兒子見諸史籍記載的有七人，戲曲小說中倒與此相符。七人之中，除延玉戰死，其他六人依次為延朗、延浦、延訓、延壤、延貴和延彬。《宋史&iddot;楊延昭傳》說得明明白白，&ldo;延昭本名延朗&rdo;，這是真宗時為避所謂聖祖趙玄朗的諱。但後來的戲曲小說卻誤作兩人，還以為延昭排行第四，延朗排行第六。儘管《續資治通鑑長編》、《宋史》和《東都事略》都說契丹忌憚延朗，&ldo;目為楊六郎&rdo;，但據學者考證，他卻不是楊業的第六子。因為在這些史書記載朝廷為楊業諸子加官時，都是延朗領頭。按照當時贈官長幼有序的原則，又由於戰死的延玉排行不清楚，不能排除延玉是長子的可能，但延朗不是楊業的長子就是次子。但為什麼史書又稱延朗為六郎呢？比較和情合理的說法認為，六郎是延朗在同一先祖的兄弟中的大排行，宋人以長稱幼或平輩相稱時，這一習慣頗為盛行，而契丹因屢為其敗，便也以宋軍盛傳之稱相呼，後人不察，遂以為他是楊業的第六子。
楊業諸子，就數延朗的事跡最為詳細，《宋史》有他的傳。楊業生前認為&ldo;此兒類我&rdo;，每次大仗都帶在身邊。雍熙北伐時，他擔任先鋒攻打朔州和應州，流矢中臂仍奮戰不止。真宗鹹平二年（999年），他任保州緣邊都巡檢使，駐兵遂城（今河北徐水西）。遼承天太后率大軍南下猛攻，遂城危在旦夕。時當十月，北方已天寒地凍，他命令士兵汲水澆灌外側城牆，一夜之間凝為冰城。契丹兵見滑溜溜的無法攻城，只得退兵。延朗乘機出擊，截獲許多武器。
澶淵之盟時，他向真宗建議，趁契丹去國千里、人馬俱乏之際，部署駐軍，扼其要道，不僅屯駐在澶淵的敵軍可以殲滅，幽、易諸州也可襲取。被契丹騎兵嚇破膽的真宗不同意這一建議，延朗就自己率兵&ldo;抵遼境，破古城&rdo;，斬獲頗多。真宗聽說，立即派人前往監視他的行動，不許他闖下亂子。他終於英雄無用武之地，死在高陽關副都部署的任上，享年五十七歲。
延朗的兒子楊文廣，《宋史》也有傳。小說戲曲裡說文廣是宗寶之子，在延朗與文廣之間加了一代，與史無據，史書裡也沒有宗寶其人。文廣曾任秦鳳路副都總管，築篳篥城，長期抗擊過西夏。熙寧七年（1074年），遼朝遣使與宋爭代州地界，文廣獻上了攻取幽燕的計劃，但不久就去世了。在抗擊契丹的問題上，他是繼承祖、父遺志的。
至於戲曲小說中所說楊業之妻是佘太君，文廣之母是穆桂英，都與史無據。佘太君最早見於元代雜劇，到清代方誌和筆記裡，才出現楊業娶折德扆之女，而佘太君是折太君音訛的說法。宋初武將中卻有折德扆其人，但這些方誌和筆記頗有倒果為因的作派，因為至少到目前為止，宋代史籍和碑刻還不能驗證這一說法。
楊業父子的事跡雖然在仁宗以後已流傳在裡兒野豎之口，但透過文藝方式廣為傳播似在宋室南渡以後。對楊家將故事進行全面考證的餘嘉錫推斷：&ldo;今流俗之所傳說，比起於南渡之後。時經喪敗，民不聊生，恨金人之侵擾，痛國恥之不復，追惟靖康之禍，始於徽宗之約金攻遼，開門揖盜。因念當太宗之時，國家強盛，倘能重用楊無敵以取燕雲，則女真蕞爾小夷，遠隔塞外，何敢侵凌上國。由是謳歌思慕，播在人口，而令公六郎父子之名，遂盛傳於民間。&rdo;
宋代市民文藝的
