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真正意義上的機器人出現在1959年。當時,美國人英格伯格和德沃爾製造出了世界上第一臺工業機器人。這臺機器人外形像一個坦克的炮塔,基座上有一個可轉動的大機械臂,大臂上又伸出一個可以伸縮和轉動的小機械臂,能進行一些簡單的操作,代替人做一些諸如抓放零件的工作。

經過了40年的發展,現在全世界已裝備了90餘萬臺工業機器人,種類達數十種,它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機器人都不能走路,一般是靠軌道滑行,如汽車製造機器人等。現代工業機器人主要有四種型別:(1)順序型——這類機器人擁有規定的程式動作控制系統;(2)沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業,如焊接、噴漆等;(3)遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人;(4)智慧型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通訊機能。

智慧型機器人是最複雜的機器人,也是人類最渴望能夠早日製造出來的機器朋友。然而要製造出一臺智慧機器人並不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。

1997年,日本本田公司率先研製出了第一臺類人型步行機器人樣機P3。2000年11月,日本科學技術振興事業團宣佈,已開發出可模仿一歲嬰兒行走的機器人“皮諾”。它全身有26個關節,腳心裝有一個感測器,可測量重心;眼睛可分辨紅、藍、黃等顏色,可自測距離;能揮手,並能蹣跚行走。

在智慧型機器人中,目前離我們最接近的是娛樂型智慧機器人。娛樂型智慧機器人以供人觀賞、娛樂為目的,具有擬人化(或擬物化)的外部特徵,可以行走或完成動作,有一定的語言能力及感知能力。

最近在CEBit2003中,索尼展示了其最新產品——Aibo機器狗,這款機器狗有表演、睡眠和遊戲的功能,如果你有兩隻機器狗的話,還可以設定它們進行足球、走迷宮等遊戲。

另外索尼10月還發布了以雙足行走機器人“SDR-4XII”為原型設計的4款技能及性格各異的機器人“QRIO”。QRIO屬於高智慧的娛樂機器人,身體內部裝置著各種感應系統,感情豐富,能夠與人進行各種形式的交流,同時可以透過記憶和學習不斷成長。此外它的特殊才能是進行各種高難度動作,可謂能歌善舞。

在交流方面,目前最先進的機器人是日本人類機器人財團今年10月研製成功的“小IF”,這個身高40厘米、體重只有5公斤的機器人能說會道,頑皮可愛,語言能力和5歲小孩差不多,總愛透過對話模仿對方的性格和癖好。更讓人驚喜的是,它可以透過對方的聲音捕捉微妙的感情變化,然後透過自己的表情變化表達喜怒哀樂,為很多人帶來歡樂。“小IF”的服務物件是平常人家,價格可能定在30至50萬日元之間。

美國是機器人的誕生地,經過30多年的發展,美國現已成為世界上的機器人強國之一,基礎雄厚,技術先進。幾年前,美國特種機器人協會曾舉辦了一場別開生面的音樂會,演唱者是世界男高音之王“帕瓦羅蒂”。這位“帕瓦羅蒂”並不是義大利著名的歌唱家帕瓦羅蒂,而是美國衣阿華州州立大學研製的機器人歌手“帕瓦羅蒂”。這場音樂會實際上是一場機器人驗收會。聽眾席上不僅有機器人領域的專家,更有不少音樂家以及眾多慕名而來的普通聽眾。

2003年第77季NeimanMarcus聖誕禮品書上刊登的一對豪華禮品機器人的照片。這對售價高達40萬美元的機器人高約1.8米,由國際機器人技術公司設計製造。它們可以唱歌、跳舞並可以被用來給小孩留言。

某一天,在醫院的手術檯前,機器人正在為病人做開顱手術;在月球表面

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