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木鳥，能在空中飛行“三日不下”。後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計裡鼓車。計裡鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。
1662年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。
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