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三國，晉，南北朝時代：
這是一個戰亂的時代，戰爭十分頻繁，特別在十六國，南北朝時期大量北方遊牧民族入主中原，騎兵的運用達到了更高峰，交戰各方（主要是北方）都大規模的使用騎兵，騎兵成為戰場上的最重要的兵種，我國的騎兵也發展到了重騎兵的時代。
這一時期總的來說北方的軍力較南方強，北方各國多為少數民族政權，最初的軍隊均為騎兵，發展後步兵漸漸增多，但軍隊的主力仍為騎兵，作戰時動用相當多的騎兵參戰。如前秦的苻堅南下動用了騎兵二十七萬；北魏太武帝侵宋時以騎兵六十萬渡淮，直逼長江；梁魏鍾離之戰中魏軍八十萬中有騎兵二十四萬。可以說這一時期騎兵戰的規模遠遠超過了前代。
而這時期一大重要發展就是馬鐙的發明，我國最早的馬鐙在西晉中出土，可以說我國最晚在晉代就有了馬鐙。（可偏有人說馬鐙是歐洲人先發明的。）馬鐙可以說是一項劃時代的發明，很大程度上促進了人類文明。軍事上，馬鐙的出現使騎兵的近距離格鬥戰更容易，（有了借力之處）並且有利於騎兵的長距離行軍。（減少疲勞）能更有效的發揮出騎兵機動性好，衝擊力強的優點。在西方馬鐙的發明，導致了中世紀西式重騎兵，騎士的出現。（一種大而無用的傢伙）這一時期的騎兵以重騎兵為主，當時的重騎兵人馬均披鎧甲－甲騎具裝。防護力很好對步兵而言有極大的衝擊力。當時重騎兵的防護力很強，騎兵武器除了弓箭外，（不管什麼時代，這總是東方騎兵的主要武器。）長兵器大量使用穿透力更好的騎兵用長矛即&ldo;槊&rdo;（也叫&ldo;矛＋肖&rdo;），而戟逐步被淘汰，成為一種禮儀用的擺設。而短刀也成為騎兵的制式武器，與前代的環首刀相比，這一時期的刀，刀體加寬，刀頭由斜方形改為前銳後斜，更適於實戰。
隋、唐、五代時代：
這一時期，騎兵已經確立了在軍中的地位，在這一時代騎步並重，各國的騎兵規模雖不及南北朝時期，但是騎兵仍是一支重要的力量，受到較大的重視。
唐朝以武功開國，太宗李世民本人就善於使用騎兵，他著名的六匹坐騎被稱為昭陵六駿。所以唐（特別是唐初）對騎兵的建設也是很重視的。唐從起兵始就建設完善自己的馬政建設，以備軍用。唐在邊地多置監牧，屬太僕管理，監牧馬五千以上為上監，三千為中監，以下為下監，置牧監使，對各監牧每年還要進行考課，自唐貞觀至麟德四十年間，所養官馬達七十餘萬匹，置八坊四十八監，佔田地一千多頃。
這一時期，騎兵裝備戰術發展並不大，但是已不象南北朝時代那樣注重於重甲騎兵，軍中雖仍有甲騎，但是基本上以輕裝騎兵為主。主要發揮騎兵，作為機動兵力的優勢，正面攻防更多依懶於步兵。
宋、遼、西夏、金時代。
這一時期，大量的北方遊牧民族雄起，成為漢族朝的威脅，這些少數民族軍隊的精銳主要為騎兵，騎兵的發展也再度轉入。
首先說宋，宋朝在我國歷史上武功極為不盛的一個朝代，因為在後唐，五代時期崛起的少數民族西北的產馬地區，基本掉失，所以宋無論是透過在邊地買馬，換馬，（用物資）或設定監牧等方法，始終都不能滿足需要，所以從來都沒一支強大的騎兵。到了南宋時更糟，連殿前司（即皇帝禁軍）的騎兵都有五分之一的沒馬可用。（真是好可憐）宋朝喜歡擺陣勢，所以騎兵也多半佈置在陣中，基本上都是把騎兵佈置在大規模的步兵陣周圍做策應或掩護側翼。如宋太宗的&ldo;平戎萬全陣&rdo;就是把主力步兵結合戰車，在中間布成密集陣勢，反騎後佈置在前後左右擔任警戒和掩護。防禦敵軍騎兵的陣勢。個人認為這到是與歐洲早年的騎兵運用方式象似，即以步兵方陣為主力，用騎兵來鞏固兩
