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漢代的遠射兵器以弓和弩為主，但使用的箭已大量採用鐵製的鏃，從西安漢長安城武庫遺址出土的兵器觀察，箭鏃中鐵鏃的數量超過1000件，同時出土的青銅鏃的數量，只及鐵鏃的1/10左右。在河北滿城中山靖王劉勝墓中出土的箭鏃，共達四百四十一枚，其中只有七十枚是青銅鏃，其餘均用鋼鐵製造，鋼鐵鏃與青銅鏃的數量之比，為53∶1。用鋼鐵製造消耗量大的箭鏃，也表明當時鋼鐵兵器生產的規模是相當可觀的。至於青銅鏃，也還沿用到東漢時期，主要是三稜錐狀的鏃，常裝有鐵鋌，當時習慣稱為&ldo;羊頭鏃&rdo;。
弩在漢代軍隊中，其重要性超出弓箭，特別在邊防的烽燧守禦軍隊中，強弩是主要的遠射兵器。漢弩的弩機，由弩弓、弩臂、弩機三部分組成。弩機由青銅或鐵製成，包括牙、牛、懸刀三部分。在弩機外面加裝了一個青銅機匣，稱為&ldo;郭&rdo;，可以承受更大的張力。同時，為了提高命中的精確度，在一些弩的望心上加有刻度，用於瞄準，具有近代步槍的表尺作用，是一項重要的改進。
根據操作方式分為：臂張弩、腰開弩、蹶張弩。臂張弩是僅依靠人臂力張弓置箭的弩；腰開弩是以坐姿同時利用臂、足、腰之力張弓的弩。使用時將身平坐地上，以弩平放面前。左右腳掌俱揣入拇內，緊接弩劈，撬上腰鉤，鉤住弩弦。兩手拉腰鉤索，兩腳掌往前一蹬。劈體往後一倒，一齊用力，其機自起，掛住釩構；&ldo;蹶張弩&rdo;又稱&ldo;踏張弩&rdo;。一種依靠臂力和腿力結合，來張弦發射的強弩。他的形體比擘張弩大，弩弓長約16米，木臂長約70厘米，弓幹較厚實，一般由多層木片或竹片複合膠粘而成。弩弓的強度較大，光靠臂力是無法拉滿弓的，需要靠臂的拉力和腳的踏蹬力結合來張弦。為了讓腿腳參與張弦，在它的木臂中段，系裝有韌繩。張顯示，將繩套在腳上，兩手拉弦上機扣，站立、坐都可以。戰國時期蹶張弩已在戰場上出現，它的射程超過830米，在射程內，蹶張弩發出的件都能穿透敵人的胸膛。當時，用這種弩裝備的韓國士兵，能以一當百，稱雄一時。漢代至明代，蹶張弩有較大發展
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