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機械雙指表面感測器反饋力度,確認在能舉起植株又不損害根莖的力度。
伴隨著「滴滴滴」的提示音,移苗機上行舉高,在空中調整間距。
仰頭望去,綠葉掛在空中,覆蓋出一片正方形的綠幕,透明的水培營養液順著白色根須流淌,凝在底部,最後終於掛不住滴落,像是落了一場雨。
「嘩——」
正方形的大片綠植移至水培架上方,隨著移苗機的移動,根須液滴墜落,淋濕一大片鋪了灰色類水泥透水磚的地面。
「滴——滴——滴——」
依照順序,第一排的機械臂鎖定,成排下降。伴隨著滴滴滴的提示聲,移苗機緩慢降至水培架上,咔的一聲,機械臂解鎖,滴聲消失,單個機械臂精細調整,透過紅外線與水培架上一個又一個的種植槽對準。
「滴——」
在悠長的提示聲中,機械臂鬆開。
草莓植株的根須浸入營養液,「唰拉一聲」落入裝載了濾網的種植槽。
眾人被大規模機械化水培種植震撼到了,此刻見草莓種苗落入種植槽,穩穩安放其中,第二排機械臂移動放苗,終於不約而同鬆了一口氣。
霍賈和付明熙對視著,笑了起來。
「第一排的裝置已經開始執行。」在嘩啦的種苗落水聲中,付明熙指著一排又一排的平面道:「感測器現在在採集資料,每一個對應植株重量體積含氧量等都不同,資料採集後對營養液成分進行調整。」
機械臂將空中第二排草莓種苗放入水培家垂直第二排,付明熙移開視線,轉向不遠處的大螢幕:「看——上邊是每一個資料,現在在分析執行情況。」
霍賈順著他的指引望去。
在每十畝的水培架附近都有一塊雲平臺螢幕,感測器資料傳送,實時變動。現在第一和第二排的水培架有了植株,螢幕上的資料因而不停變動,而其他水培架資料則依舊靜止,保持不變,也只在偶有的水滴濺射影響下改變幾個數字。
螢幕是可觸的,十畝地根據先前規劃顯示為概括地形的柵格圖形,為一個區,最小單位是01畝地,除了現在放了植株的那一畝地有綠色,其他地都是灰白畫素。
付明熙上前點觸綠色,圖層變換,顯示出01畝地種包含的所有立體水培架,同樣以柵格圖形表示,最小單位是水培架組,一組十個。再點選有綠色畫素的水培架組,3d表示每一個水培架,而水培架再細分每一排,每排平面顯示,以瓶子形式表示每一個種植槽,每一個瓶子都有編號。
瓶子顏色不一,綠色是執行良好,紅色是缺水,藍色是水多,部分提示元素失衡,灰白色為資料缺失,隨著移苗機的執行,灰白色不斷減少,各種顏色變化,數值跳動。
其他五輛車的司機將車開到其他畝地,付明熙將其他畝地的移苗機開啟,多區同步移苗。上萬株草莓種苗,不用多餘人力,僅僅兩個小時,就完成了全部的卸貨與植株放置。
「關於壞株的事,您看要怎麼處理了?」陳師傅遲疑,「是要人工檢查還是……」
種苗商提供壞株更換或賠償服務,經過種苗裝載人員的檢查,確認是運輸過程中產生的壞株,便可補償。
「不用,我匯總一下壞株。」
付明熙拿出電腦,在雲平臺後臺開啟介面,編寫程式碼。
他要做的,是透過種植槽感測器與紅外遙感影象機器識別,二者並集篩選,標記壞株位置。
半個小時,根據雲平臺已提供檢測資料函式和壞株判定標準,付明熙寫出來匯總與定位壞株的外接程式。
「好了。」
付明熙改好編譯器上最後一個bug,鬆了口氣,匯入雲平臺執行。
「啪。」