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燕軍在離敵營四十里處紮營。朱棣根據自己的作戰經驗向諸將指授機宜。他說：「賊每列陣，精銳在前，罷弱在後。明日與戰，以勁師當其前，摧其精銳，餘自震慴。中軍常去賊五六里列陣，嚴整待之。我以精騎先薄其陣，繞其背而擊之，如掩扉之勢，推之使前。賊行六里，氣喘力乏，中軍俟其奔過，隨而擊之，我躡其後，乘勢逐北，賊眾必敗。慎勿逆擊之，賊必致死以期生也。」
朱棣非常重視這場戰鬥，務求此役必勝。他將自己的意圖反覆向諸將解說，猶恐大家不理解，於是，順手抽出一支箭，在地上給諸將畫了一幅軍陣圖，再指圖詳說。諸將圍在朱棣周圍，仔細聆聽。為了更形象明白，朱棣又命軍中的軍官單獨組成一隊，逐一教授，反覆申令約束，至為詳備。
二十二日，朱棣帶領諸將列陣前進，中午時分到達夾河。這時盛庸也列陣以待。朱棣先派出三騎到敵方偵察。他們見到官軍陣前擺放著火車、火器、強弩、戰■。官軍發現這三騎兵從陣前掠過，立即派兵來追。朱棣一直在陣中注意看前方的動靜。這時，他勒馬搭弓，待追騎將近，只聽弓箭一響，追兵中一人應聲而倒，追兵戛然而止。已而追兵繼續追趕，又被朱棣射倒一人。如此連中三人，追兵不敢再追前。於是朱棣命令騎兵一萬兼載步卒五千，向敵陣推進。即將交鋒時，步從翻身下馬，攻官軍左掖，官軍擁盾層疊自蔽，燕軍無法攻入。未戰之先，朱棣便派人做了一批木■，其長六七尺，末端橫貫鐵釘，釘末有鉤。作戰時，投向敵方。欑穿入楯中，一時難以拔出，動則牽連，使楯失去防衛作用，士兵再乘其隙而攻之。燕軍投擲木欑，官軍紛紛棄楯而走，倉促中，所發火器也難以命中，有時反倒燒到自己陣中。官軍亂了陣腳，燕軍騎兵乘勢沖入敵陣，直搗中軍。在燕軍的衝擊下，官軍開始潰退。這時，燕中軍將譚淵見敵陣塵煙騰起，知是敵軍敗退，便帶軍迎擊。但敗師如潮，勢不可遏，譚淵競在鏖戰中被都指揮莊得殺死。時天已向暮，朱能、張武 等率大軍並進。朱棣也乘昏黑親率勁騎掩出敵背，與朱能等合軍，雙方展開一場激烈的混戰，死傷甚眾，官軍都指揮莊得、驍將楚智、皂旗張等皆歿於陣。莊得本為皂隸，因功而擢為軍官，在懷來之戰中，官軍失敗，只有莊得一支軍完整無損。楚智曾經從馮勝、藍玉、出塞徵討，後率軍隨李景隆討伐燕軍，每戰必奮勇，燕兵只要遠望見他的旗幟，便嚇得發抖，到此時，因為坐騎陷落，被執而死。皂旗張，不知道叫什麼名字，可力挽千斤，海戰輒揮皂旗先驅，故名皂旗張。死時猶執旗不僕 。這一仗，直打到天色昏黑，才各自斂軍還營。
四野一片漆黑，一彎如鉤的下弦月只在天上露了一面便向西落去。滿天繁星默默地眨著眼睛，它們無法看清這遙遠的大地上到底發生了什麼。在白天激戰的土地上不時傳來斷續的呻吟。
朱棣和他的幾十個親從騎兵，找個就便的地方宿營了。他們已經習慣於這種東徵西戰的軍伍生活。午前半天的行軍，午後半天的激戰，已經使他們筋疲力盡了。他們倒頭便睡，把一切都交給來日了。
紅日漸漸露出了地平線。平原上的日出，壯美絢麗，散亂的旌旗、橫躺豎臥計程車兵、戰馬、帳篷都染上了鮮紅的輪廓。朱棣睜開雙眼，原地坐起，他看到親從們還在酣睡，實在不忍心叫醒他們。他伸了伸胳膊向遠處望去，不好，怎麼四周全是敵兵？原來昨晚在混敵中，他們竟在敵人陣中紮了營。他急忙叫醒了親從。他們都說趕快撤離，不然將無法逃脫，朱棣看了看四周布滿的敵兵，認為如此倉皇逃離，肯定會被敵人發覺而攔劫。這幾十個人是無論如何也難以逃脫的。他讓大家不要害怕，只有如此這般才有可能安全離開這裡。
他下令親兵們整裝上馬，鎮定自若，引馬鳴角，大模大樣地穿營而出。官軍看到一驃人馬穿營而過，而為
