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1497年，晚92年，達伽馬航海，到達印度卡利卡特
船4艘，最大排水量120噸，船員 約160名
1519年，晚114年，麥哲倫環球航海
船5艘，最大排水量130噸
鄭和航海時，阿拉伯人曾畫下鄭和的寶船，後來美國人又把鄭和寶船與哥倫布的船進行了比較，以證明二者大小懸殊。
鄭和航海導航使用航海羅盤和過洋牽星術。航海羅盤指標以燈芯草扎住，浮於羅盤水內。雖有風波不易脫落。羅盤分24方向，48指向，每指向75度。過洋牽星術靠日月升落辨別方向，靠測星體高低度量遠近。其法以大小12片牽星板測量，在太陽升起前和落下後的12分鐘內所謂「晨昏朦影」時進行測量。里程計算則以更為時間單位，每一晝夜分為10更，每更行程約合1622—1081海里。各船之間的聯絡，白天看旗，夜間看燈籠，霧雨天聽鑼鼓音，還使用信鴿。
5．鄭和航行到了哪裡
鄭和所下之西洋，一般說是印度洋。當時東、西洋在什麼地方分界呢？
不同時期所說的東、西洋範圍不同。明代初期，鄭和航海時所謂的東洋、西洋，繼承了元朝的說法。鄭和所指的西洋，應該以隨同鄭和一起下西洋的馬歡所說為準。馬歡在其《瀛涯勝覽》一書中「南渤裡國」條寫道：「國之西北海內，有一大平頂峻山，……名帽山。其山之西亦皆大海，正是西洋也。」所指大平頂峻山，是馬六甲海峽西口的韋島（pulau we）。那麼，韋島即是當年東西洋得分界，其東為東洋，其西為西洋。
鄭和出航一般從南京龍江港起航，經江蘇太倉劉家港，編隊集結出海，駛向福建長樂縣太平港駐舶，等候東北季風，冬天，從福建閩江口五虎門開洋遠航。鄭和下西洋第一次。經南中國海—占城（今越南歸仁）—爪哇（在今印度尼西亞）—滿剌加（今馬來西亞馬六甲）—舊港、阿魯、蘇門答剌、南巫裡（以上在今印尼蘇門答臘島）—錫蘭山（今斯里蘭卡）—小葛蘭（今印度奎隆）—柯枝（今印度科欽）—古裡（今印度卡利卡特），返航。
鄭和第二次下西洋，船隊還到過渤泥（今汶萊）、暹羅（今泰國）、真臘（今柬埔寨），以上。
鄭和第三次下西洋，到過淡馬溪（今新加坡）、加異勒（在今印度半島南端東岸）阿拔巴丹、甘巴里。
第四次航行，到過彭亨、急蘭丹（在今馬來半島）、溜山（今馬爾地夫群島）、忽魯謨斯（今伊朗波斯灣口阿巴斯港格什姆島），跨越了印度洋。
第五次航行，到過木骨都束（今索馬利亞摩加迪沙）、不剌瓦（在今索馬利亞）、麻林（今肯亞馬林迪）；祖法兒、阿丹、剌撒（在今葉門），以上。
第六次航行，到過竹步（今索馬利亞朱巴河）、幔八薩（今肯亞蒙巴薩），以上。
第七次航行，從竹步再向南，到達非洲南端，接近莫三比克海峽。
當時說，鄭和七下西洋，所歷「大小凡三十餘國，涉滄溟十萬餘裡」。
永樂年間，鄭和所到過的海外各國，派使臣來華的就有318次（不包括朝鮮、日本、琉球）。有四個國家的11位國王親自來華，有浡泥（在今加里曼丹島）國王、蘇祿（在今菲律賓蘇祿群島）國王、滿剌加（在今馬來西亞）國王、古麻剌朗（今屬菲律賓）國王等。這在中國歷史上是從來沒有過的。
6鄭和下西洋影響深遠
永樂四年（1406年）鄭和的船隊來到爪哇，正值爪哇東王與西王相攻殺。東王戰敗被殺，屬地為西王吞併。鄭和船隊經過東王治所，官軍登岸貿易，竟有一百七十人被西王都馬板兵殺害。鄭和為了自衛，剛要興兵致討，西王聞訊趕忙遣使到明廷謝罪。由於都馬板遣使
